26.10.2021
Семинар «Инжиниринг современных информационных систем»
28 октября 2021 г. (четверг), 14:00 (10:00 МСК)
Тема:
Ко-моделирование аппаратной и программной части реальной киберфизической системы: ArduPilot на основе Arduino
Докладчик:
Сергей Старолетов (лаб. киберфизических систем ИАиЭ СО РАН)
Аннотация: Изучение передового опыта архитектурной организации программных систем для реальных киберфизических систем можно проводить на решениях с открытым исходным кодом, которые разрабатываются большими сообществами энтузиастов. Такие решения неоднократно тестировались на реальных устройствах в различных природных условиях. Построение моделей с использованием программного кода, представление их в графической форме позволяет нам анализировать устойчивые архитектурные программно-аппаратные решения и свойства таких систем. В докладе рассматривается система управления квадрокоптером на базе платы ArduPilot Mega, обсуждается планировщик задачи и их взаимосвязь. Также обсуждается распределенное решение для системы управления на базе SPI и CAN-шины.
ссылка на вебинар -- https://meet.google.com/iqb-gbix-azj