17.01.2018

Сибирские ученые научили квадрокоптеры следовать за подвижной целью

Беспилотные летательные аппараты сегодня находят применение во многих областях, однако исследователи продолжают совершенствовать их работу. Так, сотрудники Института автоматики и электрометрии СО РАН разработали метод, который позволяет дрону сопровождать движущийся объект.

Перед учёными стояла задача научить квадрокоптер следовать траектории, заданной некоторой виртуальной целью в пространстве, например другим беспилотником (лидером в группе одинаковых устройств). Созданный метод позволяет дрону выбирать нужную скорость в нужном положении – это помогает исключить перегрузки, из-за которых аппарат может вылететь за пределы своей траектории.

– Квадрокоптер получает координаты цели и строит маршрут на основе этих данных, – объясняет научный сотрудник ИАиЭ СО РАН кандидат технических наук Константин Юрьевич Котов. – Дрону достаточно определить всего два параметра: дальность объекта (он отслеживает её с помощью камеры или лазерного сенсора) и угол относительно вектора движения цели. Это похоже на группу самолётов: лётчик видит ведущего и ориентируется, в каком положении должен находиться.

На подобных модельных задачах учёные отрабатывают алгоритмы управления квадрокоптером: учат беспилотные аппараты осуществлять взлёт и посадку или двигаться по заданной траектории. Также специалисты проверяют работоспособность системы управления в присутствии шумов и внешних возмущений, отслеживают устойчивость её поведения.

– Это плацдарм для отладки алгоритмов, – говорит заведующий лабораторией нечётких технологий ИАиЭ СО РАН кандидат технических наук Михаил Николаевич Филиппов. – Работая в небольших масштабах, мы можем заранее увидеть, как функционирует система, отладить её. Математический алгоритм, который лежит в основе разработанного метода, придуман довольно давно и употребляется во многих устройствах, где требуется движение по заданной траектории.

В ИАиЭ СО РАН работают и над другими задачами, связанными с полётом квадрокоптеров. Например, специалисты решают проблему транспортировки – переноса подвешенного к дрону объекта. Это важно, в частности, для геологов, которые исследуют территорию с помощью беспилотников и переносят на них магнетометр, позволяющий точно и быстро измерять магнитное поле Земли. Сложность заключается в том, что аппарат должен находиться довольно далеко от корпуса дрона (чтобы избежать помех в показаниях датчика), но при этом оставаться стабильным, не раскачиваться. Также учёные обучают квадрокоптеры облетать территорию по заданному временному интервалу: устройству указывают, что оно должно находиться в определенный момент в определенном месте. 

Фото предоставлено ИАиЭ СО РАН

 

Источники:

Сибирские ученые научили квадрокоптеры следовать за подвижной целью – Наука в Сибири (sbras.info), Новосибирск, 16 января 2018.

Российские ученые научили коптер сопровождать подвижный объект – Взгляд.Ру, Москва, 16 января 2018.

Сибирские ученые научили квадрокоптеры сопровождать движущийся объект – РИА Новости, Москва, 16 января 2018.

Ученые научили квадрокоптеры следовать за подвижной целью – Академгородок (academcity.org), Новосибирск, 16 января 2018.

Новосибирские исследователи научили дроны летать в группе – Российская газета (rg.ru), Москва, 16 января 2018.

Новосибирские исследователи научили дроны летать в группе – Новости@Rambler.ru, Москва, 16 января 2018

Новосибирские специалисты учат беспилотники следовать за подвижной целью – Aviation Explorer (aex.ru), Москва, 16 января 2018.

Российские ученые научили беспилотники сопровождать движущиеся объекты – RuNews24 (runews24.ru), Москва, 16 января 2018.

Новосибирские исследователи научили дроны летать в группе – События дня (inforu.news), Москва, 16 января 2018.

Российские ученые научили коптер сопровождать подвижный объект – РЫБИНСКonLine (ryb.ru), Рыбинск, 16 января 2018.

Сибирские ученые научили квадрокоптеры сопровождать движущийся объект – АвиаПОРТ (aviaport.ru), Москва, 16 января 2018.

Российские ученые научили коптер сопровождать подвижный объект – NewsRbk.ru, Москва, 16 января 2018.

Сибирские ученые научили квадрокоптеры сопровождать движущийся объект – Новости@Rambler.ru, Москва, 16 января 2018.

Преследовать цель научили дрона сибирские ученые – Все новости Новосибирской области (vn.ru), Новосибирск, 16 января 2018.

Сибирские ученые научили дроны преследовать объекты – 5gfuture.ru, Москва, 16 января 2018.

Ученые научили квадракоптер следовать за движущимся объектом – MobiGuru.ru, Москва, 16 января 2018.

Сибирские ученые научили квадрокоптеры сопровождать движущийся объект – News2 (news2.ru), Москва, 16 января 2018.

Ученые ИАиЭ СО РАН научили квадрокоптеры сопровождать движущийся объект – Infopro54.ru, Новосибирск, 16 января 2018.

Ученые ИАиЭ СО РАН научили квадрокоптеры следовать за подвижной целью – Новости сибирской науки (sib-science.info), Новосибирск, 16 января 2018.

Новосибирские ученые "научили" дроны сопровождать движущиеся объекты – Новости@Rambler.ru, Москва, 16 января 2018.

Новосибирские ученые "научили" дроны сопровождать движущиеся объекты – Телеканал 360, Красногорск, 16 января 2018.

Ученые из Новосибирска учат дроны следовать за движущимся объектом – Главный региональный (glavny.tv), Смоленск, 16 января 2018.

Новосибирские ученые научили дроны преследовать цель – Сибкрай.ru (sibkray.ru), Новосибирск, 16 января 2018

Новосибирские ученые научили дроны преследовать цель – БезФормата.Ru Новосибирск (novosibirsk.bezformata.ru), Новосибирск, 16 января 2018.

Сибирские ученые разработали метод сопровождения беспилотниками движущихся объектов – Pro-arctic.ru, Москва, 16 января 2018.

Сибирские ученые научили квадрокоптеры сопровождать движущийся объект – Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра., Москва, 16 января 2018.

Сибирские ученые научили квадрокоптеры сопровождать движущийся объект – Новости@Mail.ru, Москва, 16 января 2018.

Новосибирские специалисты учат беспилотники следовать за подвижной целью – Новосибирские новости (nscn.ru), Новосибирск, 16 января 2018.

Беспилотники "научились" преследовать движущиеся объекты – Sibnet.ru, Новосибирск, 16 января 2018.

Сибирские ученые разработали метод сопровождения беспилотниками движущихся объектов – ТАСС, Москва, 16 января 2018.

Сибирские ученые научили квадрокоптеры следовать за подвижной целью – Pcnews.ru, Москва, 16 января 2018.

Сибирские ученые обучили квадрокоптеры сопровождать движущийся объект – Geopressa.ru, Москва, 17 января 2018

Новосибирские ученые научили квадрокоптеры следовать за подвижной целью – ИА МАНГАЗЕЯ (mngz.ru), Нижневартовск, 17 января 2018.

Сибирские ученые обучили квадрокоптеры сопровождать движущийся объект – Newsler.info, Москва, 16 января 2018.

Сибирские ученые обучили квадрокоптеры сопровождать движущийся объект – Newspotok.ru, Москва, 17 января 2018.

Сибирские ученые обучили квадрокоптеры сопровождать движущийся объект – Avufa.ru, Уфа, 17 января 2018.

Сибирские ученые обучили квадрокоптеры сопровождать движущийся объект – Xoroshiy.ru, Москва, 17 января 2018.

Новосибирские профессионалы обучают беспилотники следовать за подвижной целью – AvtoInsider.com, Москва, 16 января 2018

Сибирские ученые научили квадрокоптеры сопровождать движущийся объект – BBC24.Net, Москва, 16 января 2018.

Сибирские ученые научили дронов сопровождать движущийся объект – Редкие земли (rareearth.ru), Москва, 16 января 2018.

Новосибирские ученые научили квадрокоптеры следовать за подвижной целью – БезФормата.Ru Новосибирск (novosibirsk.bezformata.ru), Новосибирск, 16 января 2018.

Новосибирские ученые обучили дроны летать в группе – 163gorod.ru, Самара, 16 января 2018.

Новосибирские ученые научили квадрокоптеры следовать за подвижной целью – РИА Сибирь (ria-sibir.ru), Новосибирск, 16 января 2018

Квадрокоптеры научились следовать за подвижной целью – Русская планета (rusplt.ru), Москва, 16 января 2018.

Новосибирские ученые обучили дроны летать в группе – Navkolo.me, Москва, 16 января 2018.

Инженеры обучили беспилотники следовать за движущимися объектами – Kremlin Press (kremlinpress.com), Москва, 16 января 2018.

Сибирские ученые обучили квадрокоптеры сопровождать движущийся объект – Emigrados.ru, Москва, 16 января 2018.

Ученые из Новосибирска обучают дроны следовать за движущимся объектом – Твой город Псков (tvoygorodpskov.ru), Псков, 16 января 2018.

Русские ученые обучили беспилотники сопровождать движущиеся объекты – Szaopressa.com, Москва, 16 января 2018.

Ученые ИАиЭ СО РАН обучили квадрокоптеры сопровождать движущийся объект – Talks (talks.su), Одесса, 16 января 2018.

Ученые ИАиЭ СО РАН обучили квадрокоптеры сопровождать движущийся объект – Krasnews.com, Красноярск, 16 января 2018.

Новосибирские ученые научили дроны сопровождать движущиеся объекты – АвтоТрансИнфо (ati.su), Санкт-Петербург, 16 января 2018.

Сибирские ученые научили квадрокоптеры следовать за подвижной целью – Cont.ws, Москва, 16 января 2018.

Ученые ИАиЭ СО РАН обучили квадрокоптеры сопровождать движущийся объект – Новости России (news-russia.info), Санкт-Петербург, 16 января 2018.

Инженеры научили беспилотники следовать за движущимися объектами – Твоя Свободная трибуна (triboona.ru), Казань, 16 января 2018.

Новосибирск: Ученые научили дроны сопровождать движущиеся объекты – Вестник ГЛОНАСС (vestnik-glonass.ru), Москва, 16 января 2018.

Ученые Сибири научили дронов следовать за движущимся объектом – Наш Формат (publicformat.ru), Москва, 16 января 2018.

Инженеры научили беспилотники следовать за движущимися объектами – Dni24.com, ст. Гостагаевская, 16 января 2018.

Сибирские ученые научили квадрокоптеры сопутствовать передвигающийся объект – Hornews.ru, Саранск, 16 января 2018.

Квадрокоптер. Архивное фото – News-free.ru, Екатеринбург, 16 января 2018

Сибирские ученые научили квадрокоптеры сопровождать движущийся объект – Известия (iz.ru), Москва, 16 января 2018.

Сибирские ученые научили квадрокоптеры следовать за подвижной целью – АНО Модернизация (i-russia.ru), Москва, 16 января 2018.

Сибирские ученые научили квадрокоптеры следовать за подвижной целью – Популярная механика (popmech.ru), Москва, 16 января 2018.

Сибирские ученые разработали метод, который позволяет квадрокоптеру следовать за подвижной целью – Федеральное агентство научных организаций (fano.gov.ru), Москва, 17 января 2018.

В Новосибирске ученые научили дроны сопровождать движущиеся объекты – ГИС Ассоциация (gisa.ru), Москва, 17 января 2018.

В Институте автоматики и электрометрии научили дроны сопровождать движущиеся объекты – Транспорт Российской Федерации (rostransport.com), Санкт-Петербург, 17 января 2018.

Дроны научились преследовать людей в Новосибирске – Gorodskoyportal.ru/novosibirsk, Новосибирск, 17 января 2018.

Дроны научились преследовать людей в Новосибирске – Сиб.фм (sib.fm), Новосибирск, 17 января 2018.

Сибирские ученые научили квадрокоптеры следовать за подвижной целью – Наука в Сибири, № 2 (3113), с. 2, 18 января 2018.

Российский коптер научился следовать за движущейся целью – Беспилотник.org (bespilotnik.org), Москва, 22 января 2018.

Сибирские ученые научили квадрокоптеры сопровождать движущийся объект – Russian IT World (ritworld.com), Москва, 22 января 2018.

В ИАиЭ СО РАН разработали метод, который позволяет квадрокоптеру сопровождать движущийся объект – Научная Россия (scientificrussia.ru), Москва, 25 января 2018.

В ИАиЭ СО РАН разработали метод, который позволяет квадрокоптеру сопровождать движущийся объект – Arhano.ru, Москва, 25 января 2018.

Сибирские ученые научили квадрокоптеры следовать за подвижной целью – Nanonewsnet.ru, Москва, 25 января 2018.

Самое интересное по теме БПЛА за последние 7 дней – Sovzond.ru, Москва, 29 января 2018.

 

Материал в формате pdf