2013 г.

Для управления Большим солнечным вакуумным телескопом разработана автоматизированная система, имеющая распределенную архитектуру, основанная на АРМ контроллерах подключаемых по каналам Ethernet к компьютеру астронома - оператора.

Такой выбор обусловлен следующими особенностями:

большим количеством подсистем обеспечивающих процесс наблюдения (автоматической ориентации телескопа на солнце, выбора и гидирования заданной точки Солнца, сканирования его области, получения спектров, мониторинга видеоизображений);
большим количеством подсистем обеспечивающих уникальные (прост-ранственное разрешение 0,2 угл. с.) характеристики телескопа (вакуумирования, разгрузки зеркала сидеростата, термокомпенсации входного иллюминатора);
внушительными размерами телескопа (фокусное расстояние - 40м).

Контроллеры обеспечивают управление двигателями и другими исполнительными устройствами подсистем в соответствии с алгоритмом текущего эксперимента наблюдений Солнца. В составе АСУ имеются видеокамеры и мобильный пульт управления – переносной компьютер с каналом Wi-FI.

Предложен метод построения системы контроля погрешности формирования прецизионных углоизмерительных структур датчиков, входящих в состав систем управления позиционированием главных зеркал комплексов наблюдения за космическим пространством.

Прецизионные датчики угла поворота, входящие в состав систем управления позиционированием главных зеркал оптических комплексов наблюдения космического пространства не имеют собственной подшипниковой системы и размещаются непосредственно на осях, угол поворота которых они должны контролировать. Эта особенность используемых датчиков определяет специфические пути построения систем контроля геометрии их кодирующих узлов, причём в идеале эти системы должны обеспечить контроль структур с погрешностью не хуже ± 0,05".

Для достижения поставленной цели предложено использовать дифференциальный принцип измерения характеристик контролируемых углоизмерительных структур (патент РФ № 83133), суть которого состоит в том, что с помощью прецизионного референтного углового датчика производится одновременное измерение погрешности положения элементов топологии двух других структур, из которых одна является контролируемой структурой, а вторая – рабочей. При этом предполагается, что паспортные характеристики рабочей структуры должны быть известны с необходимой точностью.

2010-2012 гг.

В лаб. 16 ИАиЭ СО РАН разработан аппаратно-программный комплекс автоматизированного управления тремя солнечными телескопами оперативных прогнозов нового поколения (СТОП 1-3) созданными ИСЗФ СО РАН и предназначенными для получения экспериментальных данных о крупномасштабных магнитных полях (КМП) Солнца.

Аппаратная часть системы управления телескопа обеспечивает непосредственный доступ к контролю и управлению устройствами телескопа: шаговыми двигателями приводов, высоковольтным источником, ТВ камерами подсистем гидирования и получения спектра. Инструментальное и прикладное программное обеспечение телескопов СТОП 1-3 разработано с использованием кросс - платформенного инструментария QT (http://qt.nokia.com/). Прикладная часть ПО с помощью графического интерфейса оператора (ГИО) позволяет отображать состояние узлов телескопа, показывать изображение спектра и видимое изображение солнца, формировать задание программе сканирования диска Солнца. Подсистема слежения обеспечивает перемещение изображения солнечного диска относительно входной щели спектрографа и удерживание его во время измерения. Установка поляризационных фильтров, калибровочных пластин производится также с использованием ГИО.

Реализовано программное обеспечение автоматической настройки и калибровки аппаратуры телескопа, в том числе: фокусировки камеры спектрографа, определения текущего значения полуволнового напряжения оптического модулятора и текущего (суточного) угла направления сканирования (положение оптической щели спектрографа) относительно оси вращения Солнца.

Обеспечено автоматическое сканирование диска Солнца с заданным растром, что позволило получать данные для расчета магнитограммы Солнца. Типовой шаг сканирования около 30'', время получения данных полной магнитограммы Солнца -15 минут.