Институт в фотографиях

Публикации лаборатории 09

Публикации 2018 года

СТАТЬИ

Научные журналы

  1. С.А. Белоконь, Ю.Н. Золотухин, М.Н.Филиппов. Нечёткая кластеризация в задачах определения аэродинамических характеристик и моделирования динамики летательного аппарата // Автометрия, 2018, Т.54, №5, С.99-107.
  2. А.С. Димова, К.Ю. Котов, А.С. Мальцев, А.А. Нестеров, М.Н. Филиппов. Управление квадрокоптером в задаче транспортировки груза на подвесе // Автометрия, 2018, Т.54, №5, С. 116-121.

МАТЕРИАЛЫ КОНФЕРЕНЦИЙ

Труды международных и российских конференций

  1. Мальцев А.С., Мамонова К.Е., Щекочихин Т.П. Построение систем управления роботизированными устройствами с использованием веб-технологий и ROS // Молодежь. Техника. Космос: труды X Общероссийской молодежной науч.-техн. конф. Т.2, (18 – 20 апреля 2018 года, Санкт-Петербург, Россия),(Библиотека журнала «Военмех. Вестник БГТУ», № 50) / Балт. гос. техн. ун-т. – СПб.; 2018. С.116–120.
  2. А.С. Димова. Управление траекторным движением квадрокоптера при транспортировке груза на подвесе // Материалы XIV Международной научной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого), (30 мая-1 июня 2018 г., Москва, Россия). Москва: ИПУ РАН, 2018 г. С. 134-137.
  3. Ю.Н. Золотухин, К.Ю. Котов, А.М. Свитова, М.А. Соболев. Идентификация динамики движения квадрокоптера // Материалы XIV Международной научной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого), (30 мая-1 июня 2018 г., Москва, Россия). Москва: ИПУ РАН, 2018 г. С. 170-173.
  4. К.Ю. Котов, Р.Ю. Епифанов. Разработка экстремальной системы поддержания требуемой высоты полета параплана // Материалы XIV Международной научной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого), (30 мая-1 июня 2018 г., Москва, Россия). Москва: ИПУ РАН, 2018 г. С. 226-229.
  5. C.А. Белоконь, Ю.Н. Золотухин, М.Н. Филиппов. Представление аэродинамических характеристик летательного аппарата с использованием нечеткой кластеризации полетных данных // Труды XX Международной конференции "Проблемы управления и моделирования в сложных системах", (3-6 сентября 2018 г., Самара, Россия). Самара: ООО "Офорт", 2018. С. 68-73.
  6. В.В. Попеленков, К.Ю. Котов, А.С. Мальцев. Разработка алгоритма управления траекторным движением группы мобильных роботов // Труды XX Международной конференции "Проблемы управления и моделирования в сложных системах", (3-6 сентября 2018 г., Самара, Россия). Самара: ООО "Офорт", 2018. С. 206-211.

 

Публикации 2017 года

СТАТЬИ

Научные журналы

  1. С.А. Белоконь, Ю.Н. Золотухин, А.А. Нестеров. Планирование маршрутов движения летательного аппарата с использованием гладких траекторий // Автометрия, 2017, Т.53, № 1, С. 3-11.
  2. К.Ю. Котов, А.С. Мальцев, А.А. Нестеров, М.А. Соболев, А.П. Ян. Децентрализованное управление квадрокоптерами в составе группы лидер-ведомые // Автометрия, 2017, Т.53, № 1, С. 26-31.
  3. К.Ю. Котов, А.А. Нестеров, М.Н. Филиппов, А.П. Ян. Метод управления полетом квадрокоптера в задаче сопровождения цели // Автометрия, 2017, Т.53, № 4, С. 3-10.
  4. С.А. Белоконь, Ю.Н. Золотухин, М.Н. Филиппов. Архитектура комплекса полунатурного моделирования систем управления летательными аппаратами // Автометрия, 2017, Т.53, №4, С. 44-50.
  5. С.А. Белоконь, Ю.Н. Золотухин, М.Н. Филиппов. Метод формирования тестовых сигналов для оценивания аэродинамических параметров летательного аппарата // Автометрия, 2017, Т.53, №4, С. 59-65.

МАТЕРИАЛЫ КОНФЕРЕНЦИЙ

Труды международных и российских конференций

  1. C.А. Белоконь, Ю.Н. Золотухин, А.А. Нестеров, М.Н. Филиппов. Способ построения тестовой последовательности сигналов для оценки аэродинамических характеристик летательного аппарата // Труды XIX Международной конференции "Проблемы управления и моделирования в сложных системах", (12-15 сентября 2017 г., Самара, Россия). Самара: ООО "Офорт", 2017. С. 60-66.
  2. К.В. Канина, А.С. Мальцев, А.Е. Цупа. Создание экспериментальных роботов и алгоритмов управления в условиях возмущений // Труды XIX Международной конференции "Проблемы управления и моделирования в сложных системах", (12-15 сентября 2017 г., Самара, Россия). Самара: ООО "Офорт", 2017. С. 135-140.
  3. К.Ю. Котов, А.М. Свитова, Е.Д. Семенюк, М.А. Соболев. Структурный синтез системы автоматического управления полетом параплана // Труды XIX Международной конференции "Проблемы управления и моделирования в сложных системах", (12-15 сентября 2017 г., Самара, Россия). Самара: ООО "Офорт", 2017. С. 141-145.

 

Публикации 2016 года

СТАТЬИ

Научные журналы

  1. Ю.Н. Золотухин, К.Ю. Котов, А.С. Мальцев, А.А. Нестеров, М.А. Соболев, А.Е. Цупа. Координированное управление группой роботов в задачах перемещения груза // Вычислительные технологии. 2016. Т.21, №1. С. 70-79.
  2. С.А. Белоконь, Ю.Н. Золотухин, К.Ю. Котов, А.С. Мальцев, А.А. Нестеров, М.А. Соболев, М.Н. Филиппов, А.П. Ян. Управление мобильными роботами в составе группы лидер-ведомые // Мехатроника, автоматизация, управление. 2016. Т.17, №3. С. 166-172.

МАТЕРИАЛЫ КОНФЕРЕНЦИЙ

Труды международных и российских конференций

  1. C.А. Белоконь, Д.С. Деришев, Ю.Н. Золотухин, М.А. Золотухина, М.Н. Филиппов, А.П. Ян. Комплекс полунатурного моделирования систем управления летательным аппаратом // Труды XVIII Международной конференции "Проблемы управления и моделирования в сложных системах", (20-25 сентября 2016 г., Самара, Россия). Самара: ООО "Офорт", 2016. С. 374-379.
  2. C.А. Белоконь, Ю.Н. Золотухин, А.А. Нестеров. Использование гладких траекторий при планировании маршрутов движения летательного аппарата (кинематика) // Труды XVIII Международной конференции "Проблемы управления и моделирования в сложных системах", (20-25 сентября 2016 г., Самара, Россия). Самара: ООО "Офорт", 2016. С. 380-388.
  3. C.А. Белоконь, Ю.Н. Золотухин, А.А. Нестеров. Метод управления угловым положением летательного аппарата // Труды XVIII Международной конференции "Проблемы управления и моделирования в сложных системах", (20-25 сентября 2016 г., Самара, Россия). Самара: ООО "Офорт", 2016. С. 389-395.
  4. К.Ю. Котов, А.С. Мальцев, А.А. Нестеров, М.А. Соболев, А.П. Ян. Управление квадрокоптерами в составе группы лидер-ведомые // Труды XVIII Международной конференции "Проблемы управления и моделирования в сложных системах", (20-25 сентября 2016 г., Самара, Россия). Самара: ООО "Офорт", 2016. С. 406-409.
  5. К.Ю. Котов, А.М. Милованова, Е.Д. Семенюк, М.А. Соболев. Автоматизированная система управления полетом параплана // Труды XVIII Международной конференции "Проблемы управления и моделирования в сложных системах", (20-25 сентября 2016 г., Самара, Россия). Самара: ООО "Офорт", 2016. С. 410-414.
  6. А.С. Мальцев, А.Е. Цупа. Многоконтурная адаптивная система управления группировкой транспортных роботов // Труды XVIII Международной конференции "Проблемы управления и моделирования в сложных системах", (20-25 сентября 2016 г., Самара, Россия). Самара: ООО "Офорт", 2016. С. 415-420.

 

Публикации 2015 года

СТАТЬИ

Научные журналы

  1. Ю.Н. Золотухин, А.А. Нестеров. Управление угловым положением летательного аппарата. // Автометрия. 2015. Т.51, № 5. С. 35-41.
  2. Ю.Н. Золотухин, К.Ю. Котов, А.С. Мальцев, А.А. Нестеров, В.Я. Пивкин, М.А. Соболев, М.Н. Филиппов, А.П. Ян. Робастное управление подвижными объектами в группе лидер-ведомые с использованием метода структурного синтеза. // Автометрия. 2015. Т.51, № 5. С. 82-91.

МАТЕРИАЛЫ КОНФЕРЕНЦИЙ

Труды международных и российских конференций

  1.  Yu. N. Zolotukhin, K. Yu. Kotov, A. S. Maltsev, A. A. Nesterov, M. A. Sobolev and M. N. Filippov. A Relative Measurement based Leader-follower Formation Control of Mobile Robots. In: Proceedings of the ICINCO 2015 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Volume 2. 21-23 July, 2015. Colmar, Alsace, France. pp. 310-313.

 

Публикации 2014 года

МАТЕРИАЛЫ КОНФЕРЕНЦИЙ

Труды международных и российских конференций

  1. C.А. Белоконь, Ю.Н. Золотухин, К.Ю. Котов, А.С. Мальцев, А.А. Нестеров, М.А. Соболев, М.Н. Филиппов, А.П. Ян. Управление квадрокоптером AR.DRONE при движении по заданной траектории с обходом препятствий. // Труды XVI Международной конференции "Проблемы управления и моделирования в сложных системах", (30 июня-03 июля 2014 г., Самара, Россия). - Самара: Изд. Самарский научный центр РАН, 2014. С. 535-539
  2. К.Ю. Котов, А.С. Мальцев, А.А. Нестеров, М.А. Соболев, М.Н. Филиппов, А.П. Ян. Определение параметров сервопривода на основе экспериментальных данных. // Труды XVI Международной конференции "Проблемы управления и моделирования в сложных системах", (30 июня-03 июля 2014 г., Самара, Россия). - Самара: Изд. Самарский научный центр РАН, 2014. С. 592-596.
  3. C.А. Белоконь, Ю.Н. Золотухин, К.Ю. Котов, А.С. Мальцев, А.А. Нестеров, М.А. Соболев, М.Н. Филиппов, А.П. Ян. Управление полетом квадрокоптера при параметрическом задании траектории движения. // В сборнике: XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2014. Москва, Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2014. С. 3384-3390.

 

Публикации 2013 года

СТАТЬИ

Научные журналы

  1. С.А. Белоконь, Ю.Н. Золотухин, К.Ю. Котов, А.С. Мальцев, А.А. Нестеров, В.Я. Пивкин, М.А. Соболев, М.Н. Филиппов, А.П. Ян. Использование фильтра Калмана в системе управления траекторным движением квадрокоптера. // Автометрия. 2013. Т.49, № 6. С. 14-24.
  2. К.Ю. Котов, А.С. Мальцев, А.А. Нестеров, М.А. Соболев, М.Н. Филиппов, А.П. Ян. Разработка и идентификация модели сервопривода на основе экспериментальных данных. // Автометрия. 2013. Т.49, № 6. С. 42-50.
  3. Ю.Н. Золотухин, С.А. Белоконь, В.В. Васильев, М.Н. Филиппов, Ян А.П. Автоматизированная система диспетчерского управления движением поездов Новосибирского метрополитена: направление развития // Вычислительные технологии, том 18, Специальный выпуск, 2013, С. 156–162.

МАТЕРИАЛЫ КОНФЕРЕНЦИЙ

Труды международных и российских конференций

  1. Belokon’ S.A., Filippov M.N., Vasil’ev V.V., Yan A.P., Zolotukhin Yu.N. Architecture of the Novosibirsk Subway Automated Traffic Control System. In: Proceedings of the 2013 IFAC International Conference on Intelligent Control and Automation Science September 2-4, 2013, Chengdu, China. С. 178-181 — 1 электрон. опт. диск.
  2. Konstantin Yu. Kotov, Alexandr S. Maltsev, Maxim A. Sobolev. Recurrent neural network and extended Kalman filter in SLAM problem. In: Proceedings of the 2013 IFAC International Conference on Intelligent Control and Automation Science September 2-4, 2013, Chengdu, China. С. 197-200 — 1 электрон. опт. диск.
  3. Белоконь С.А., Золотухин Ю.Н., Котов К.Ю., Мальцев А.С., Нестеров А.А., Соболев М.А., Филиппов М.Н., Ян А.П. Управление квадрокоптером AR.DRONE при движении по заданной траектории. В кн. Труды XV Международной конференции "Проблемы управления и моделирования в сложных системах", Самарский научный центр РАН. Самара, Россия, 25-28 июня 2013. С. 506-514.
  4. Деришев С.Г., Золотухин Ю.Н., Котов К.Ю., Нестеров А.А., Соболев М.А., Сохи Н.П., Филиппов М.Н. О расчете углов ориентации летательного аппарата вертикального взлета и посадки. В кн. Труды XV Международной конференции "Проблемы управления и моделирования в сложных системах". Самарский научный центр РАН. Самара, Россия, 25-28 июня 2013. С. 515-522.
  5. Котов К.Ю., Мальцев А.С., Соболев М.А. Траекторное управление автономной мобильной платформой для экологического мониторинга, аэрофотосъемки и исследования наземных объектов с воздуха. // В кн. Сборник тезисов докладов Всероссийской конференции «Индустриальные информационные системы» ИИС-2013. Новосибирск, 24-28 сентября 2013. С. 34-35.
  6. Котов К.Ю., Мальцев А.С., Нестеров А.А., Соболев М.А., Филиппов М.Н., Ян А.П. Стенд для разработки и идентификации моделей сервоприводов. // В кн. Сборник тезисов докладов Всероссийской конференции «Индустриальные информационные системы» ИИС-2013. Новосибирск, 24-28 сентября 2013. С. 33-34.
  7. Золотухин Ю.Н., Белоконь С.А., Васильев В.В., Филиппов М.Н., Ян А.П. Автоматизированные системы диспетчерского управления движением поездов Новосибирского метрополитена. // В кн. Сборник тезисов докладов Всероссийской конференции «Индустриальные информационные системы» ИИС-2013. Новосибирск, 24-28 сентября 2013. С. 26-27.

 

Публикации 2012 года

СТАТЬИ

Научные журналы

  1. С.А. Белоконь, В.В. Васильев, Ю.Н. Золотухин, М.Н. Филиппов, А.П. Ян. Автоматизированная система диспетчерского управления движением поездов Новосибирского метрополитена. Датчики и Системы. 2012. 3. С. 38-42.
  2. Ю.Н. Золотухин, А.С. Мальцев, М.А. Соболев, А.П. Ян. Программное и аппаратное обеспечение автоматизированной системы диагностики Новосибирского метрополитена. Датчики и Системы. 2012. 3. С. 43-46.
  3. С.А. Белоконь, Ю.Н. Золотухин, А.С. Мальцев, А.А. Нестеров, М.Н. Филиппов, А.П. Ян. Управление параметрами полёта квадрокоптера при движении по заданной траектории. // Автометрия. 2012. Т. 5. С. 32-42.

МАТЕРИАЛЫ КОНФЕРЕНЦИЙ

Труды международных и российских конференций

  1. Белоконь С.А., Золотухин Ю.Н., Мальцев А.С., Нестеров А.А., Филиппов М.Н. Управление параметрами полёта квадрокоптера при движении по заданной траектории. В кн. Труды XIV Международной конференции "Проблемы управления и моделирования в сложных системах". Самарский научный центр, Самара, Россия, 19-22 июня 2012. С. 441-448.
  2. Золотухин Ю.Н., Нестеров А.А., Филиппов М.Н. Оптимизация режимов работы аккумуляторных батарей в составе интеллектуальной электроэнергетической системы. В кн. Труды XIV Международной конференции "Проблемы управления и моделирования в сложных системах". Самарский научный центр, Самара, Россия, 19-22 июня 2012. С. 449-451.
  3. Yu. Zolotukhin, A. Nesterov, M. Filippov. Batteries Operating Modes Control in the Intelligent Power System. In: Proceedings of the Int. Conf. on Liberalization and Modernization of Power Systems: Smart Technologies for Joint Operation of Power Grids, August 06-10, 2012 in Irkutsk, Russia. Melentiev Energy System Institute. pp. 266-269.
  4. К.Ю. Котов, А.С. Мальцев, М.А. Соболев, М.Н. Филиппов. Использование локальной системы навигации и системы технического зрения для оценки координат мобильного робота. // Труды Третьей российской конференции с международным участием "Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения": труды и пленарные доклады участников конференции УКИ’12. - М.:ИПУ РАН, Москва, 16-19 апреля 2012. С. 1114-1121 — 1 электрон. опт. диск. — ISBN 978-5-91450-100-3.
  5. К.Ю. Котов, А.С. Мальцев, М.А. Соболев. Метод решения задачи одновременной локализации и построения карты при движении автономного мобильного робота. // Труды Третьей российской конференции с международным участием "Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения": труды и пленарные доклады участников конференции УКИ’12. - М.:ИПУ РАН, Москва, 16-19 апреля 2012. С. 1281-1287 — 1 электрон. опт. диск. — ISBN 978-5-91450-100-3.
  6. С.А. Белоконь, В.В. Васильев, Ю.Н. Золотухин, А.С. Мальцев, М.А. Соболев, М.Н. Филиппов, А.П. Ян. Распределенная автоматизированная система диспетчерского управления движением поездов Новосибирского метрополитена. // Труды Третьей российской конференции с международным участием "Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения": труды и пленарные доклады участников конференции УКИ’12. - М.:ИПУ РАН, Москва, 16-19 апреля 2012. С. 101-107 — 1 электрон. опт. диск. — ISBN 978-5-91450-100-3.
  7. С.А. Белоконь, В.В. Васильев, Ю.Н. Золотухин, М.Н. Филиппов, А.П. Ян. Способы разработки распределенных автоматизированных систем диспетчерского управления повышенной надежности. // Труды Третьей российской конференции с международным участием "Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения": труды и пленарные доклады участников конференции УКИ’12. - М.:ИПУ РАН, Москва, 16-19 апреля 2012. С. 291-300 — 1 электрон. опт. диск. — ISBN 978-5-91450-100-3.

Публикации 2011 года

СТАТЬИ

Научные журналы

 

  1. Белоконь С.А., Васильев В.В., Золотухин Ю.Н., Мальцев А.С., Соболев М.А., Филиппов М.Н., Ян А.П. Автоматизированные системы диспетчерского управления объектами повышенной опасности // Автометрия. 2011. Т. 47, № 3. С. 73–83.
  2. Золотухин Ю.Н., Котов К.Ю., Мальцев А.С., Нестеров А.А., Филиппов М.Н., Ян А.П. Коррекция транспортного запаздывания в системе управления мобильным роботом // Автометрия. Т. 47, № 2. С. 46–57.

МАТЕРИАЛЫ КОНФЕРЕНЦИЙ

Труды международных и российских конференций

 

  1. Белоконь С.А., Золотухин Ю.Н., Нестеров А.А., Филиппов М.Н. Управление квадрокоптером на основе организации движения по желаемой траектории в пространстве состояний // В кн. Труды XIII Международной конференции «Проблемы управления и моделирования в сложных системах». Самарский научный центр РАН, Самара, Россия, 15–17 июня 2011. С. 217–222.
  2. Золотухин Ю.Н., Котов К.Ю, Мальцев А.С., Нестеров А.А., Филиппов М.Н. Компенсация транспортного запаздывания при управлении траекторным движением группы мобильных роботов // В кн. Труды XIII Международной конференции «Проблемы управления и моделирования в сложных системах» Самарский научный центр РАН, Самара, Россия, 15–17 июня 2011. С. 223–229.

ПУБЛИКАЦИИ, НЕ ВОШЕДШИЕ В ОТЧЕТ 2010 ГОДА

СТАТЬИ

Научные журналы

  1. Белоконь С.А., Васильев В.В., Золотухин Ю.Н., Мальцев А.С., Соболев М.А., Филиппов М.Н., Ян А.П. Автоматизированные системы диспетчерского управления (на примере управления движением поездов Новосибирского метрополитена) // В кн. Сборник трудов XII международной научно-практической конференции «Энергетическая безопасность России: новые подходы к развитию угольной промышленности». Кемерово. Россия. 14–17 сентября 2010. С. 27–33.
  2. Пивкин В.Я., Пивкина И.В.. Обработка экспериментальных данных с использованием дискретизации областей их значений // Автометрия. 2010. Т. 47, № 5. С. 132–135.