Нечёткое управление и моделирование

Разработаны алгоритмы синтеза компьютерных моделей, реализующих существенную функциональную зависимость в классе нечетких композиций. Показано, что модели, основанные на композициях, реализуют в области определения непрерывные функции, если непрерывны нечеткие множества, используемые при фазификации. Разработан критерий связности подпространств непрерывных входов, порождаемых совокупностями дискретных входов, основанный на использовании структурных особенностей моделей, позволяющих использовать для этих целей критерии связности конечных графов.

Разработан класс нечетких D-моделей, синтез которых основан на дискретизации областей значений переменных; исследована возможность их использования для представления зависимостей между входными и выходным последовательностями динамических объектов, для локализации решений оптимизационных задач.

Разработаны системы нечёткого управления возбуждением синхронных генераторов и мощных синхронных двигателей.

Разработан способ нечеткого управления скоростью синхронного генератора при асинхронном пуске в двигательном режиме, предусматривающий одновременное воздействие на статорную обмотку и обмотку возбуждения и обеспечивающий заданные параметры движения.

Публикации

1. В.Я. Пивкин, Е.П. Бакулин, Д.И. Кореньков. Нечеткие множества в системах управления. Методическое пособие. Изд. НГУ, 1997.

2. В.Д. Бобко, Ю.Н. Золотухин, А.А. Нестеров. О нечеткой динамической коррекции параметров ПИД-регулятора. // Автометрия, 1998, 1. С. 50-55.

3. С.В. Жукова, Ю.Н. Золотухин. Оптимизация параметров регулятора с использованием нечетких оценок и генетического подхода. // Автометрия, 1998, 3. С. 56-61.

4. С.В. Жукова, Ю.Н. Золотухин, Л.А. Рахманова. Генетический подход и нечеткие оценки в оптимизации ПИД-регулятора.// «РОИ-98. Распределенная обработка информации. Труды 6 Международного семинара, (23-25 июня 1998, Новосибирск, Россия)». Новосибирск, Сибирское отделение РАН, 1998. С. 313-317.

5. В.Я. Пивкин. Построение нечетких моделей динамических объектов по данным наблюдений. // Автометрия, 1998, 3. С. 62-67.

6. В.Д. Бобко, Ю.Н. Золотухин, А.А. Нестеров. Оптимальная траектория как основа построения базы знаний нечеткого логического контроллера. // «РОИ-98. Распределенная обработка информации. Труды 6 Международного семинара, (23-25 июня 1998, Новосибирск, Россия)». Новосибирск, Сибирское отделение РАН, 1998. С. 290-294.

7. В.Я. Пивкин. Идентификация нечетких моделей динамических объектов по данным наблюдений с использованием дискретизации областей значений их параметров. // «РОИ-98. Распределенная обработка информации. Труды 6 Международного семинара, (23-25 июня 1998, Новосибирск, Россия)». Новосибирск, Сибирское отделение РАН, 1998. С. 328-332.

8. Е.П. Бакулин, В.Ф. Головин, Ю.Н. Золотухин, А.А. Нестеров, В.Н. Чайко, А.П. Ян. Нечеткое управление технологическим процессом обогащения угля методом отсадки. // «РОИ-98. Распределенная обработка информации. Труды 6 Международного семинара, (23-25 июня 1998, Новосибирск, Россия)». Новосибирск, Сибирское отделение РАН, 1998. С. 285-289.

9. Бакулин Е. П. Нечеткое управление на основе аппроксимации инверсной модели объекта. // Труды Международной конференции «Проблемы управления и моделирования в сложных системах», (15-17 июня 1999, Самара, Россия). - Самара: Изд. Самарский научный центр РАН, 1999. С. 235-241.

10. В.Д. Бобко, Ю.Н. Золотухин, А.А. Нестеров. Нечеткая реализация скользящих режимов в системе возбуждения синхронного генератора. В кн. Труды Международной конференции «Проблемы управления и моделирования в сложных системах» (15-17 июня 1999, Самара, Россия). - Самара: Изд. Самарский научный центр РАН, 1999. С. 229-234.

11. Пивкин В.Я. Нечеткие D-модели. Ч. 1. Структура, синтез, свойства, использование для локализации решений оптимизационных задач. // Автометрия, 2001, № 5. С. 103-116.

12. Пивкин В.Я. Нечеткие D-модели. Ч. 2. Самокорректировка в процессе эксплуатации объекта. Модели с дискретными параметрами. // Автометрия, 2001, № 6. С. 123-127.

13. Филиппов М.Н. Транслятор программ, составленных на языке нечеткого управления FCL (FUZZY CONTROL LANGUAGE). // Проблемы синтеза и проектирования систем автоматического управления. Материалы научно-практического семинара, (13-15 июня 2001 г., Новосибирск), изд. НГТУ, 2001. С. 83-86.

14. E.P. Bakulin, V.D. Bobko, A.A. Nesterov, V.Ya. Pivkin, M.N. Filippov, A.P. Yan, Yu.N. Zolotukhin, M.A. Zolotukhina. Fuzzy technology based combustion process optimization. In: Proc. of the IASTED. Int. Conf. Automation, Control, and Information Technology, June 10-13, 2002, Novosibirsk, Russia, pp. 167-169.

15. Е.П. Бакулин, В.Д. Бобко, Ю.Н. Золотухин, М.А. Золотухина, А.А. Нестеров, В.Я. Пивкин, М.И. Филиппов, А.П. Ян. Нечеткое управление подачей воздуха в топку парового котла. // Автометрия, 2002, 6. С. 36-44.

16. V. Ya. Pivkin. Syntezing and Correcting Fuzzy Model Rules via Series of Experiments. In: Proc. of the IASTED. Int. Conf. Automation, Control, and Information Technology, June 10-13, 2002, Novosibirsk, Russia, pp. 164-166.

17. Г.М. Шидло. Использование аппарата теории нечетких множеств для реализации алгоритма оценки обучаемого. // Материалы Международной научно-технической конференции «ИНФОРМАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ И ТЕХНОЛОГИИ», (22-25 апреля 2003 г., Новосибирск, Россия). Изд. НГТУ, Новосибирск, 2003. С. 79-84.

18. Ю.Н. Золотухин, А.А. Нестеров, А.П. Ян. Нечеткий регулятор возбуждения синхронного генератора. // Труды V Международной конференции "Проблемы управления и моделирования в сложных системах", (17-22 июня 2003 г., Самара, Россия). - Самара: Изд. Самарский научный центр РАН, 2003. С. 479-487.

19. Ю.Н. Золотухин, А.В. Кущ. Об одном способе построения базы правил нечеткого контроллера. // Труды V Международной конференции "Проблемы управления и моделирования в сложных системах", (17-22 июня 2003 г., Самара, Россия). - Самара: Изд. Самарский научный центр РАН, 2003. С. 473-478.

20. V.Ya. Pivkin. Fuzzy D-models: Localization of the Optimization Problem Solution in the Domain of Models. In: Proc. of the Second IASTED International Multi-Conference «Automation, Control, and Applications (ACIT-ACA)», June 20-24, 2005, Novosibirsk, Russia, pp. 454-458.

21. М.Н. Филиппов. Метод обработки неполных данных на основе трёхзначной логики. // Автометрия, 2009, 5. С. 124-131.

22. В.Я. Пивкин, И.В. Пивкина. Обработка экспериментальных данных с использованием дискретизации областей их значений. // Автометрия, 2010, 5, с. 132.

23. С.А. Белоконь, Ю.Н. Золотухин, М.Н.Филиппов. Нечёткая кластеризация в задачах определения аэродинамических характеристик и моделирования динамики летательного аппарата // Автометрия, 2018, Т.54, №5, С.99-107.

24. Золотухин Ю.Н., Котов К.Ю., Нестеров А.А., Семенюк Е.Д. Отслеживание объекта в видеопотоке с помощью сверточной нейронной сети // Автометрия. 2020. Т. 56, № 6. С. 100-106. DOI15372/AUT20200610.