Страницы подразделений

Институт в фотографиях

Научные и прикладные результаты лаборатории 09

Результаты 1997 - 2023 гг.

Управление сложными динамическими объектами

p01   p02

Визуализация полета ЛА и математическая модель в среде MATLAB
 

lab09 stend mini

Внешний вид стенда

Создан стенд полунатурного моделирования систем автоматического управления беспилотными летательными аппаратами.

Назначение: разработка и отладка систем автоматического управления (САУ) летательным аппаратом (ЛА).

Решаемые задачи:

  • Построение математических моделей САУ;
  • Разработка алгоритмов и программ САУ;
  • Моделирование поведения ЛА;
  • Визуальное моделирование полета ЛА;
  • Ввод полетного задания;
  • Архивирование и просмотр данных телеметрии.
Возможности:
  • Комплексная отладка алгоритмов управления;
  • Подготовка полетных заданий;
  • Тренажер пилота и оператора БПЛА.

К настоящему времени АО «НовосибНИАТ» и ИАиЭ СО РАН завершили первый этап НИР:

  • созданы экспериментальные образцы летающих моделей;
  • проведены тренировки летчика-оператора и инженера-оператора на стенде;
  • завершены наземные и первые летные испытания модели перспективного летательного аппарата.

 

Публикации

  1. С.Г. Деришев, Ю.Н. Золотухин, К.Ю. Котов, А.А. Нестеров, М.А. Соболев, Н.П. Сохи, М.Н. Филиппов. О расчете углов ориентации летательного аппарата вертикального взлета и посадки. В кн. Труды XV Международной конференции "Проблемы управления и моделирования в сложных системах", (25-28 июня 2013, г. Самара, Россия). - Самара: Изд. Самарский научный центр РАН, 2013, с. 515-522.
  2. Ю.Н. Золотухин, А.А. Нестеров. Управление угловым положением летательного аппарата. // Автометрия. 2015. Т.51. № 5. С. 35-41.
  3. C.А. Белоконь, Д.С. Деришев, Ю.Н. Золотухин, М.А. Золотухина, М.Н. Филиппов, А.П. Ян. Комплекс полунатурного моделирования систем управления летательным аппаратом // Труды XVIII Международной конференции "Проблемы управления и моделирования в сложных системах", (20-25 сентября 2016 г., Самара, Россия). Самара: ООО "Офорт", 2016. С. 374-379.
  4. C.А. Белоконь, Ю.Н. Золотухин, А.А. Нестеров. Использование гладких траекторий при планировании маршрутов движения летательного аппарата (кинематика) // Труды XVIII Международной конференции "Проблемы управления и моделирования в сложных системах", (20-25 сентября 2016 г., Самара, Россия).

    Самара: ООО "Офорт", 2016. С. 380-388.

  5. C.А. Белоконь, Ю.Н. Золотухин, А.А. Нестеров. Метод управления угловым положением летательного аппарата // Труды XVIII Международной конференции "Проблемы управления и моделирования в сложных системах", (20-25 сентября 2016 г., Самара, Россия). Самара: ООО "Офорт", 2016. С. 389-395.
  6. С.А. Белоконь, Ю.Н. Золотухин, А.А. Нестеров. Планирование маршрутов движения летательного аппарата с использованием гладких траекторий // Автометрия, 2017, Т.53, № 1, С. 3-11.
  7. С.А. Белоконь, Ю.Н. Золотухин, М.Н. Филиппов. Архитектура комплекса полунатурного моделирования систем управления летательными аппаратами // Автометрия, 2017, Т.53, №4, С. 44-50.
  8. С.А. Белоконь, Ю.Н. Золотухин, М.Н. Филиппов. Метод формирования тестовых сигналов для оценивания аэродинамических параметров летательного аппарата // Автометрия, 2017, Т.53, №4, С. 59-65.
  9. C.А. Белоконь, Ю.Н. Золотухин, А.А. Нестеров, М.Н. Филиппов. Способ построения тестовой последовательности сигналов для оценки аэродинамических характеристик летательного аппарата // Труды XIX Международной конференции "Проблемы управления и моделирования в сложных системах", (12-15 сентября 2017 г., Самара, Россия). Самара: ООО "Офорт", 2017. С. 60-66.
  10. C.А. Белоконь, Ю.Н. Золотухин, М.Н. Филиппов. Представление аэродинамических характеристик летательного аппарата с использованием нечеткой кластеризации полетных данных // Труды XX Международной конференции "Проблемы управления и моделирования в сложных системах", (3-6 сентября 2018 г., Самара, Россия). Самара: ООО "Офорт", 2018. С. 68-73.
  11. С.А. Белоконь, Ю.Н. Золотухин, М.Н.Филиппов. Нечёткая кластеризация в задачах определения аэродинамических характеристик и моделирования динамики летательного аппарата // Автометрия, 2018, Т.54, №5, С.99-107.
  12. С.А. Белоконь. Разработка математических моделей, методов и средств исследования аэродинамики, динамики полета и система автоматического управления свободнолетающих динамически подобных моделей. // Автореферат диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук. 2018. 22 с.
  13. С.А. Белоконь, Д.С. Деришев, Ю.Н. Золотухин, А.А. Нестеров, М.Н.Филиппов. Управление движением гибридного летательного аппарата в переходных режимах // Автометрия, 2019, Т.55, №4, С.37-48.
  14. С.А. Белоконь, Д.С. Деришев, Ю.Н. Золотухин, А.П. Ян. Моделирование движения гибридного летательного аппарата // Автометрия, 2019, Т.55, №4, С.49-56.

  15. Ю.Н. Золотухин, К. Ю. Котов, А.С. Мальцев, А.А. Нестеров, А.П. Ян. Управление вектором скорости летательного аппарата  // Автометрия. 2021. Т. 57, №4. С.3-9. DOI:10.15372/AUT202110401.

  16. С. А. Белоконь, Д. С. Деришев, Ю. Н. Золотухин, К. Ю. Котов, А. С. Мальцев. Мобильный программно-аппаратный комплекс для проведения летных экспериментов // Автометрия. 2021. Т. 57, №4. С.10-16. DOI:10.15372/AUT202110402.
  17. Белоконь С.А., Золотухин Ю.Н., Котов К. Ю., Мальцев А.С., Ян. А.П. Управление продольным движением летательного аппарата на основе полной энергии // Автометрия. 2023. Т. 59, №5. С.28-38. DOI 10.15372/AUT20220403.
  18. M. V. Trubin, V. D. Yurkevich Estimation of the Mathematical Model Parameters for a Multi-channel Electro-hydraulic Strength Test Bench // 2023 IEEE 24th International Conference of Young Professionals in Electron Devices and Materials (EDM), June 29 - July 3, 2023. DOI: 10.1109/EDM58354.2023.10225085.
  19. S. A. Belokon, Y. N. Zolotukhin and A. S. Maltsev, "Total Energy Flight Speed and Altitude Control for a Small UAV: Simulation and Flight Experiment," 2023 IEEE XVI International Scientific and Technical Conference Actual Problems of Electronic Instrument Engineering (APEIE), Novosibirsk, Russian Federation, 2023, pp. 1100-1103, DOI: 10.1109/APEIE59731.2023.10347892.