2023
Том 59 № 1 2023 (ЯНВАРЬ – ФЕВРАЛЬ)
СОДЕРЖАНИЕ НОМЕРА
ФОТОНИКА: МЕТОДЫ, КОМПОНЕНТЫ, СИСТЕМЫ
1. Вахрушев А. С., Алышев С. В., Хегай А. М., Фирстова Е. Г., Харахордин А. В., Рюмкин К. Е., Мелькумов М. А., Умников А. А., Афанасьев Ф. В., Гурьянов А. Н., Фирстов С. В. Непрерывные висмутовые волоконные лазеры с многомодовой диодной накачкой
Аннотация: Представлены результаты в области создания непрерывных висмутовых лазеров в интервале длин волн 1,3–1,5 мкм с диодной накачкой (с помощью многомодовых полупроводниковых лазерных диодов). Рассматривается концепция разработки таких устройств на примере лазерной схемы. Обсуждаются вопросы, касающиеся особенностей работы висмутовых лазеров с накачкой в оболочку, их основных параметров (эффективности, мощности генерации, стабильности). Также рассматриваются возможности оптимизации параметров таких устройств путём изменения геометрии внутренней оболочки и использования двухволновой накачки.
Страницы: 5-14 DOI: 10.15372/AUT20230101
2. Гладышев А. В., Дубровский Д. С., Журавлева Е. Е., Косолапов А. Ф., Яценко Ю. П., Буфетов И. А. Рамановская генерация пикосекундных импульсов на длине волны 3,9 мкм в револьверном световоде
Аннотация: Исследованы возможности генерации пикосекундных импульсов среднего инфракрасного диапазона в рамановских газовых волоконных лазерах. С использованием в качестве активной среды револьверного световода, заполненного смесью молекулярных дейтерия и водорода, впервые реализована эффективная рамановская генерация на длине волны 3,9 мкм, при этом длительность импульсов составила 4,6 пс, а энергия в импульсе достигала 10 мкДж.
Страницы: 15-23 DOI: 10.15372/AUT20230102
3. Taylor J. R. Fiber laser driven three-micron source development based on difference frequency generation
Аннотация: We review our development of wavelength tuneable, high average power, picosecond-pulse, mid- infrared sources in the three micron widow for proposed application in tissue ablation studies and with the objective of source simplification and exploring the potential of all-fiber integration. Initial systems were based on difference frequency generation (DFG) of two synchronous master oscillator power fiber amplifier (MOPFA) schemes. The generated idler was tuneable over the range 3.28–3.45 µm, delivering greater than 3 W of average power, with a maximum pump to total DFG power conversion efficiency of 78 %. By simplifying the seed sources through synchronised in-line modulation of cw diode laser sources, more than 6 W was generated 3.31–3.48 µm with similar efficiency and with near diffraction limited beam quality (M2 = 1.4). In an improved and significantly simplified experimental configuration a source emitting around 3 µm was developed employing a novel χ(3)/χ(2) cascaded nonlinear conversion architecture. Picosecond pulses from a 1.064 µm mode-locked Yb:fiber pump laser were used to generate 1.65 µm signal pulses through χ(3) based four-wave mixing in a polarisation preserving photonic crystal fiber (PCF). The output of the PCF was then directly focused into a periodically poled lithium niobate crystal, generating idler radiation around 3 µm, with peak powers of ~0.5 kW, via χ(2)-based three-wave mixing between the pump and signal pulses.
Страницы: 24-33 DOI: 10.15372/AUT20230103
4. Андрианов А. В., Калинин Н. А., Сорокин А. А., Анашкина Е. А., Лойхс Г. Волоконно-оптические источники квантового сжатого света
Аннотация: Квантовые сжатые состояния света, характеризующиеся уменьшенной квантовой неопределённостью по одной из квадратурных переменных ниже неопределённости вакуумного состояния (стандартного квантового предела), играют большую роль в современных фундаментальных и прикладных исследованиях. Приведены основные сведения о свойствах и проявлениях сжатых состояний. Дан краткий обзор методов получения и детектирования квантового сжатого света, при этом особое внимание уделено волоконным схемам. Подробно рассмотрен керровский механизм генерации сжатых состояний, реализующийся в различных вариантах волоконных систем. Представлена экспериментальная схема генерации поляризационно-сжатых состояний на основе нелинейного волокна с сохранением поляризации. Рассмотрены различные факторы, ограничивающие сжатие.
Страницы: 34-45 DOI: 10.15372/AUT20230104
5. Rehan M., Chowdhury R., Varshney S. K. Nonlinear dynamics in multimode optical fibers: recent advances
Аннотация: Nonlinear optics in multimode fibers (MMFs) has had a renaissance over the past two decades, driven by both basic and applied research. MMFs provide an ideal setting for studying multidimensional systems with their complicated collective dynamics. The uniqueness of MMF including the spatial degree of freedom, spatiotemporal dynamics and inherent disorder make them an ideal tool for exploring novel physics beyond communication. Here, we briefly discuss an overview of nonlinear dynamics in MMFs by focusing their applications in spatiotemporal pulse shaping, self-beam cleaning, and broadband continuum generation. The nonlinearities in MMFs can be useful in linear and nonlinear imaging in microscopy and endoscopy configurations. The growing interest among researchers for nonlinearity in MMFs fibers is pretty evident, indicating a growth in the value of MMFs.
Страницы: 46-57 DOI: 10.15372/AUT20230105
6. Gervaziev M., Ferraro M. , Podivilov E. V., Mangini F., Sidelnikov O.S., Kharenko D.S., Zitelli M., Fedoruk M.P., Babin S.A., Wabnitz S. Mode decomposition method for investigating the nonlinear dynamics of a multimode beam
Аннотация: We overview our recent experimental studies on the nonlinear spatial reshaping of multimode beams at the output of multimode optical fibers. We use a holographic mode decomposition technique, which permits to reveal the variation of the spatial mode composition at the fiber output, as determined by either conservative (the Kerr effect) or dissipative (Raman scattering) nonlinear processes. For the first case, we consider the effect of spatial beam self-cleaning, and we compare experimental mode decompositions with predictions based on the thermodynamic theory, including the case of beams carrying nozero orbital angular momentum. For the second case, we analyze the beam mode content at the output of a Raman laser based on a graded index multimode fiber.
Страницы: 58-69 DOI: 10.15372/AUT20230106
7. Zitteli M., Ferraro M., Mangini F., Wabnitz S. Multimode soliton channels in space division multiplexed transmission systems
Аннотация: We experimentally and numerically demonstrate the inability for picosecond telecom pulses to form a single multimode soliton in a graded-index fiber. This property is useful in space-division multiplexed systems, to transmit independent soliton channels which do not merge into a single multimode soliton.
Страницы: 70-73 DOI: 10.15372/AUT20230107
ОПТИКО-ФИЗИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЙ И ИЗМЕРЕНИЙ
8. Фотиади А. А., Коробко Д. А., Золотовский И. О. Бриллюэновские лазеры и сенсоры: тенденции и перспективы
Аннотация: Приведён обзор новых средств фотоники, основанных на использовании вынужденного рассеяния Мандельштама — Бриллюэна (ВРМБ) в оптических световодах. Основное внимание уделено оригинальным схемам узкополосных малошумящих лазеров и их возможным применениям для распределённых волоконных измерений.
Страницы: 74-86 DOI: 10.15372/AUT20230108
9. Фомиряков Э. А., Бенгальский Д. М., Харасов Д. Р., Наний О. Е., Никитин С. П., Трещиков В. Н. Влияние фазовых шумов лазера на работу когерентного рефлектометра при использовании волокон с массивами искусственных отражателей
Аннотация: Представлен обзор основных шумовых процессов, влияющих на работу фазочувствительных когерентных рефлектометров. Изложенный материал может использоваться в образовательных целях. Приведены результаты измерений с применением искусственно модифицированных одномодовых волокон с массивами искусственных рассеивателей, распределённых вдоль длины волокна. Продемонстрированы и проанализированы их преимущества по сравнению с обычными волокнами. Показана связь фазовых шумов зондирующего лазера с фазовыми шумами в сигнале рефлектометра.
Страницы: 87-114 DOI: 10.15372/AUT20230109
10. Дробышев Р. В., Лобач И. А., Каблуков С. И. Спектральные свойства динамических решёток населённости в волокнах, легированных ионами иттербия
Аннотация: Исследованы спектральные и фазовые свойства динамических решёток населённости в различных образцах иттербиевых волокон при различных мощностях записывающего и накачивающего излучений. Оказалось, что, несмотря на различия между образцами, мощностные зависимости имеют схожий характер, который определяется коэффициентом усиления в волокне и мощностью насыщения в нём. Показано, что фаза динамической решётки принимает постоянное значение, меняя его только в момент перехода решётки поглощения в решётку усиления. Экспериментально проиллюстрировано существенное влияние фазовой составляющей в динамических решётках населённости на ионах иттербия.
Страницы: 115-125 DOI: 10.15372/AUT20230110
ФИЗИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ МИКРО/НАНОТЕХНОЛОГИЙ И ОПТОЭЛЕКТРОНИКИ
11. Черных Е. А., Харинцев С. С. Локализованное зондирование фазовых переходов в наноразмерных полимерах с помощью термоплазмонной метаповерхности
Аннотация: Под действием света в условиях плазмонного резонанса металлические наночастицы индуцируют тепло в наномасштабе. Этот эффект формирует основу для термоплазмонного зондирования фазовых изменений, происходящих в наноразмерных системах, исследование которых является ключевой задачей в современном материаловедении. Несмотря на очевидную простоту такого подхода, усиленное поглощение света резонансными наноструктурами не гарантирует желаемого оптического нагрева в случаях, когда теплопроводность среды значительно превышает теплопроводность плазмонной наноструктуры. Предлагается подход к созданию управляемого нагрева плазмонных наноструктур путём наноструктурирования поверхности термостата, что демонстрируется с помощью термоплазмонной метаповерхности, представляющей собой массив вокселей TiN:Si — вертикальную систему наноструктур из нитрида титана (TiN) и кремния (Si) на кремниевой подложке. Плазмонные наноструктуры TiN играют роль нанонагревателей, а варьирование высоты кремниевых тепловодов позволяет осуществлять управление температурой нагрева вокселей при фиксированном значении интенсивности накачки за счёт контроля локализации тепла. Продемонстрирована возможность зондирования фазовых переходов в наноразмерных системах на примере тонких полимерных плёнок с использованием термоплазмонной метаповерхности и спектроскопии комбинационного рассеяния света.
Страницы: 126-132 DOI: 10.15372/AUT20230111
12. Харитонов А. В., Черных Е. А., Харинцев С. С. Настраиваемые плазмонные материалы для приложений в термофотонике
Аннотация: Локальный оптический нагрев и управление тепловыми потоками в наноразмерных масштабах посредством света играют ключевую роль во многих приложениях. К ним относятся фототермическая терапия, фотокатализ, термофотовольтаика и др. Управление температурой фотонагрева может достаточно просто осуществляться путём изменения интенсивности падающего света. Однако задача точной настройки температуры наноструктур при неизменной интенсивности накачки до сих пор остаётся нерешённой. Разработан настраиваемый наноразмерный источник тепла, состоящий из плазмонной антенны из оксинитрида титана (TiON), помещённой на вершину кремниевого цилиндра. Экспериментально показано, что изменение температуры нагрева может достигать 100 ◦C при фиксированной интенсивности падающего излучения 5 МВт/см2. Предложенный подход основан на контролируемом окислении TiON. Данный эффект позволил гибким образом настраивать диэлектрическую проницаемость материала плазмонной наноструктуры. Таким способом можно управлять сечением поглощения и, как следствие, температурой фотонагрева.
Страницы: 133-140 DOI: 10.15372/AUT20230112
Том 59 № 2 2023 (МАРТ – АПРЕЛЬ)
СОДЕРЖАНИЕ НОМЕРА
АНАЛИЗ И СИНТЕЗ СИГНАЛОВ И ИЗОБРАЖЕНИЙ
1. Сай С. В. Способ адаптивного квантования коэффициентов дискретного вейвлет-преобразования
Аннотация: Предлагается метод адаптивного квантования коэффициентов дискретного вейвлет-преобразования в стандарте JPEG2000, основанный на алгоритме поиска и идентификации мелких структур изображения, которые различаются зрением человека. Описываются способ классификации блоков изображения по структурным признакам и алгоритм идентификации коэффициентов трансформации блоков в субдиапазонах дискретного вейвлет-преобразования. Приводятся описание алгоритма адаптивного квантования и рекомендации по настройке параметров квантователя на высокую чёткость изображения. Даны экспериментальные оценки эффективности сжатия фотореалистичных изображений с различной детальностью, в результате которых получены выводы о преимуществах нового способа перед с аналогами и рекомендации по его дальнейшему развитию в интеллектуальных видеосистемах.
Страницы: 6-16 DOI: 10.15372/AUT20230201
2. Иваненко Б. П., Клестов С. А., Сырямкин В. И. Сравнение нейросетевых методов предобработки данных при решении задач анализа, диагностики и классификации дефектов радиоэлектронной аппаратуры
Аннотация: Рассматриваются вопросы предобработки данных, полученных с рентгеновского 3D-микротомографа, при решении задач анализа, диагностики и классификации дефектов радиоэлектронной аппаратуры. Предлагается при решении поставленной задачи использовать нейросетевые методы и регуляризирующие сплайны. Проводится сравнительный анализ нейросетевых и сплайн-методов при решении задач восстановления сильно зашумлённых сигналов. Эффективность предложенного подхода исследована методами численного моделирования и при обработке реальных данных.
Страницы: 17-24 DOI: 10.15372/AUT20230202
3. Михайленко Д. А. Сравнительный анализ алгоритмов определения эталонного объекта на изображении
Аннотация: Проведено сравнение максимальной дальности обнаружения внутренних углов квадратов шахматной доски различными алгоритмами поиска угловых пикселей. Определены требования к минимальному размеру стороны квадрата для обнаружения внутренних углов шахматной доски. Предложены формулы расчёта определения максимального расстояния до шахматной доски известного размера и наименьшего обнаруживаемого размера шахматной доски для заданного расстояния.
Страницы: 25-32 DOI: 10.15372/AUT20230203
4. Лапко А. В., Лапко В. А. Быстрый выбор коэффициентов размытости непараметрической оценки плотности вероятности двухмерной случайной величины с зависимыми компонентами
Аннотация: Предложена методика быстрого выбора коэффициентов размытости ядерных функций в непараметрической оценке двухмерной случайной величины с зависимыми компонентами. Методика основана на результатах анализа асимптотических свойств ядерной оценки плотности вероятности Розенблатта — Парзена. Исследованы свойства быстрого алгоритма выбора коэффициентов размытости в рассматриваемой непараметрической оценке плотности вероятности.
Страницы: 33-40 DOI: 10.15372/AUT20230204
5. Шипко В. В. Алгоритм коррекции геометрических искажений гиперспектральных изображений, формируемых в условиях угловых колебаний беспилотного летательного аппарата
Аннотация: Рассматривается модель формирования гиперспектрального изображения сканирующей по пространству системой за счёт поступательного движения беспилотного летательного аппарата, на котором она установлена. Определена связь углового отклонения летательного аппарата по крену с характером геометрических искажений формируемых строк гиперспектрального изображения. Представлен алгоритм коррекции вносимых искажений по данным инерциальной навигационной системы. Результаты моделирования и обработки реальных изображений показали приемлемое качество коррекции и вычислительную простоту разработанного алгоритма.
Страницы: 41-48 DOI: 10.15372/AUT20230205
УПРАВЛЯЮЩИЕ И ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ
6. Соколов С. В., Погорелов В. А., Полякова М. В., Ломтатидзе К. Т. Робастное позиционирование подвижных объектов на аналитических траекториях с использованием спутниковых навигационных измерений
Аннотация: Предложен новый метод высокоточного позиционирования подвижных объектов, движущихся по программным траекториям, на основе обработки спутниковых навигационных измерений с помощью алгоритмов робастной фильтрации. В основу метода положены как возможность аппроксимации (в частности, с помощью электронных карт) программной траектории объекта набором траекторных интервалов с известными аналитическими зависимостями навигационных параметров, так и применение методов робастной стохастической фильтрации, учитывающих характерную динамику объекта и неопределённый характер вида распределений помех доплеровских и кодовых спутниковых измерений. Комплексирование информации электронных карт, обеспечивающей высокую точность привязки к траектории, и алгоритмов робастной нелинейной фильтрации спутниковых измерений, которые оптимальны по критерию минимума нелинейной функции от невязки измерений, определяемой классом распределений помех доплеровских и кодовых измерений, позволило существенно сократить вычислительные затраты при одновременном существенном повышении точности позиционирования объекта. Эффективность предложенного метода проиллюстрирована численным примером.
Страницы: 49-61 DOI: 10.15372/AUT20230206
7. Прохоров М. Е., Захаров А. И., Кузнецова И. В. Симметрия между некоторыми методами автономной навигации космических аппаратов и методами определения их положения с Земли
Аннотация: Обнаружено, что для некоторых неавтономных методов навигации в космосе существуют «симметричные» им автономные методы, в которых все измерения проводятся только с борта самого космического аппарата, положение которого определяется. При этом воспроизводятся результаты измерений, полученных в соответствующих неавтономных методах. С момента получения однотипных измерений обработка в обоих «симметричных» методах ведётся по единому алгоритму. Рассмотрены две пары подобных методов. Обсуждаются различие в степени «симметрии» и возможности использования промежуточных данных обработки наблюдений.
Страницы: 62-70 DOI: 10.15372/AUT20230207
8. Булычев Ю. Г. Однопозиционная пассивная локация движущейся цели с учётом эволюции периода и уровня импульсного радиосигнала
Аннотация: Развит однопозиционный гибридный метод беспеленговой пассивной локации источника излучения импульсного периодического радиосигнала с учётом временных и энергетических измерений стационарного наблюдателя. Метод справедлив для любых направлений движения цели как для прямолинейных, так и криволинейных траекторий, не требует текущего оценивания частоты Доплера, а в качестве измеряемых параметров выступают временной набег и относительная мощность, обусловленные эволюцией периода и уровня сигнала в точке наблюдения. Рассмотрены вопросы, связанные с исследованием характера эволюции временного набега, построением алгоритмов определения дальности и других параметров движения, вычислительной корректностью и точностными характеристиками этих алгоритмов. Даны практические рекомендации и численный пример.
Страницы: 71-78 DOI: 10.15372/AUT20230208
9. Чостковский Б. К., Рагазин Д. А. Построение цифровых управляемых систем производства радиочастотных кабелей
Аннотация: Разработанная ранее методология построения автоматизированных систем управления технологическими процессами производства коаксиальных кабелей связи распространяется на решение задач синтеза цифровых управляемых систем автоматизации технологических процессов изготовления радиочастотных кабелей, в том числе кабелей передачи данных, на которых строятся структурированные кабельные системы проводки для реализации локальных компьютерных систем. Описана методология нового подхода к оптимизации управления многоуровневых систем «снизу вверх», реализуемых на внутриконтурных и межконтурных цифровых регуляторах, обеспечивающих глобальную оптимизацию по обобщённым показателям качества управления, которые в отличие от типовых критериев оптимизации позволяют достигать наилучших эксплуатационных характеристик выпускаемой кабельной продукции, что обеспечивается оптимальной настройкой цифровых регуляторов по имитационной модели управляемой системы.
Страницы: 79-88 DOI: 10.15372/AUT20230209
ОПТИКО-ФИЗИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЙ И ИЗМЕРЕНИЙ
10. Лавринов В. В., Антошкин Л. В., Лавринова Л. Н., Селин А. А. О стабилизации оптического излучения в турбулентной атмосфере
Аннотация: Для изучения особенностей стабилизации оптического излучения в турбулентной атмосфере создана модель дрожания изображения, формируемого излучением в фокальной плоскости. Изображение характеризуется наклонами волнового фронта. Обозначены подходы к моделированию наклонов волнового фронта и способы оценки изображения, сформированного излучением в фокальной плоскости регистрирующего устройства. Статистические исследования включают в себя вычисление координат энергетического центра тяжести фокального пятна разными алгоритмами в зависимости от параметров случайного фазового экрана, задающего турбулентные неоднородности, их интенсивности и расположения на трассе распространения излучения. Представлены результаты экспериментов по стабилизации оптического излучения на стенде адаптивной оптической системы.
Страницы: 89-102 DOI: 10.15372/AUT20230210
11. Насыров К. А. Особенности магнитооптических спектров флуоресценции при поглощении поляризованного излучения на переходе на второй резонансный уровень в атомах щелочных металлов
Аннотация: Теоретически изучается роль дополнительных каналов распада возбуждённого уровня при формировании когерентных состояний основного уровня в атомах щелочных металлов при взаимодействии с поляризованным излучением. На примере атома 39К расчётами показано, что эти когерентные состояния не могут быть полностью разрушены из-за дополнительных каналов распада.
Страницы: 103-109 DOI: 10.15372/AUT20230211
12. Васильев В. В., Вишняков А. В., Сидоров Г. Ю., Стучинский В. А. Использование частотно-контрастной характеристики инфракрасных КРТ-матриц для определения объёмной длины диффузии фотогенерированных носителей заряда в материале абсорбера
Аннотация: Предложен способ оценки объёмной длины диффузии (Ldif) фотогенерированных носителей заряда в материале абсорбера фотоприёмных КРТ-матриц, основанный на анализе частотно-контрастной характеристики (ЧКХ) фотоприёмных устройств в нормальном режиме их работы и в режиме работы с пониженным затворным напряжением входных пиксельных транзисторов, когда имеет место многократное переиспускание взаимно наведённых токов соседних фотодиодов (ФД) матрицы. Предложенная математическая модель для ЧКХ КРТ-матриц с перезахватом эмитированных электронов ближайшими пикселями хорошо описывает поведение ЧКХ при переходе ко второму режиму работы, что проиллюстрировано на примере матриц с периодом 30 мкм, размером диодов ~10×10 мкм и толщиной слоя абсорбера 6 мкм. Фигурирующий в модели коэффициент передачи тока инжекции прямосмещённого ФД на соседний пиксель зависит от геометрических параметров матрицы и Ldif и может быть использован для определения последней.
Страницы: 110-120 DOI: 10.15372/AUT20230212
13. Новоселов А. Р., Демьяненко М. А., Марчишин И. В., Гусаченко А. В., Морозов А. О., Рогова И. В., Новгородов Б. Н., Алдохин П. А., Чурилов С. М. Исследование систем дистанционного диагностирования температур промышленных электроустановок
Аннотация: Представлены результаты исследования систем дистанционного измерения температур промышленных электроустановок на основе болометрических фотоприёмников. Рассмотрены фотоприёмные тепловизоры «смотрящего» типа и специализированный радиометрический тепловизор с внутренними датчиками температур и калибровочными шторками. Определено наилучшее покрытие для калибровочных шторок с минимальным уровнем отражения ИК-излучения от их поверхности (интегральный коэффициент отражения в спектральном диапазоне 8–14 мкм составляет не более 5,8 %). Дано математическое описание процесса калибровки тепловизора «смотрящего» типа в широкой области изменения температур его компонент и окружающей среды. Проанализированы требования к тепловизору для систем дистанционного диагностирования температур промышленных установок.
Страницы: 121-132 DOI: 10.15372/AUT20230213
Том 59 № 3 2023 (МАЙ – ИЮНЬ)
СОДЕРЖАНИЕ НОМЕРА
ОПТИКО-ФИЗИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЙ И ИЗМЕРЕНИЙ
1. Адищев С. В., Зайцева И. В., Зыкова В. А., Малиновский В. К., Новиков В. Н. Определение среднеквадратичной амплитуды нанометровых флуктуаций сдвигового модуля в салоле методом неупругого рассеяния света
Аннотация: Наличие среднего порядка в стеклообразных материалах, т. е. структурных корреляций на масштабах нанометра, приводит к флуктуациям упругих констант с таким же характерным радиусом корреляции. Вопрос о том, какова характерная амплитуда этих флуктуаций, представляет большой интерес как с прикладной точки зрения, так и с точки зрения фундаментального понимания структуры и динамики стеклообразных материалов. В данной работе находится величина среднеквадратичных флуктуаций сдвигового модуля на нанометровом масштабе в молекулярном стекле салоле (фенилсалицилате) и её зависимость от температуры при расплавлении стекла в переохлаждённую жидкость. Для этого используется теория упругости в среде с пространственными флуктуациями упругих констант при расчёте длины пробега фононов по теории возмущений. Кроме того, в переохлаждённом состоянии материала учитывается вклад релаксации структуры в затухание фононов. С использованием критерия Иоффе — Регеля для локализации поперечных фононов находится связь между величиной флуктуаций сдвигового модуля и частотой вызванного ими так называемого бозонного пика в спектре колебательных возбуждений стёкол. Эта частота определяется из экспериментальных данных по спектрам низкочастотного неупругого рассеяния света в салоле. Сравнение с теорией позволяет найти температурную зависимость величины среднеквадратичных флуктуаций сдвигового модуля на нанометровом масштабе. Кроме того, сравнивается эта зависимость с температурным поведением параметра Ландау — Плачека в салоле. Определяется также температурная зависимость радиуса структурных корреляций в салоле и глицерине и сравнивается с температурной зависимостью размера динамической неоднородности.
Страницы: 3-11 DOI: 10.15372/AUT20230301
2. Кирьянов В. П., Кирьянов А. В. О возможности полного подавления составляющей погрешности измерений от неточности изготовления дифракционной измерительной решётки
Аннотация: Показана возможность полного подавления инструментальной погрешности, обусловленной неточностью изготовления углоизмерительной структуры, которая реализуется при произвольной форме поля взаимодействия светового излучения с топологией измерительной структуры. Данная возможность достигается выбором необходимой структуры преобразователя, для которой обеспечивается принцип когерентности комплементарных гребенчатых фильтров, формируемых в преобразователе.
Страницы: 12-18 DOI: 10.15372/AUT20230302
3. Соколов А. А., Иванов С. Д. Двумерные электромеханические волны в МЭМС-структурах с нанозазором
Аннотация: Для создания микроэлектромеханических систем (МЭМС) большой удельной механической мощности используется система «подвижный электрод — нанометровый зазор — тонкая кристаллическая плёнка материала с большим значением диэлектрической проницаемости — неподвижный электрод». Показано, что в этой системе возникают двумерные электромеханические волны. Возникновение таких возбуждений ограничивает предельную удельную мощность электромеханических преобразователей-актуаторов, МЭМС-двигателей и генераторов. Однако это явление открывает широкие возможности применения подобных структур.
Страницы: 19-23 DOI: 10.15372/AUT20230303
4. Голышев Н. В., Моторин С. В., Голышев Д. Н. Пространственно-спектральное описание токового диполя как источника магнитного поля сердца
Аннотация: В реальных условиях экспериментатор работает с входными сверхпроводниковыми преобразователями, конструкция которых в биомагнитных системах зависит от условий исследований, наличия магнитной экранировки, имеющегося криогенного обеспечения, требуемой чувствительности к индукции магнитного поля, технологических возможностей разработчиков. Сравнивать результаты исследований, полученных для разных биомагнитных систем, невозможно. Рассмотрены вопросы описания источника магнитного поля сердца на основе пространственно-частотных преобразований 2D-модели токового диполя. Исследовались: глубина залегания, местоположение и ориентация токового диполя на значение индукции магнитного поля и её спектр по пространству сетки измерения магнитного поля сердца.
Страницы: 24-32 DOI: 10.15372/AUT20230304
5. Федоринин В. Н., Бехер С. А., Выплавень В. С., Сидоров В. И., Байбаков А. Н., Плотников С. В. Оптическая тензометрия в задаче взаимодействия колесо—рельс
Аннотация: Представлены результаты экспериментальных исследований деформации рельса, находящегося под силовым воздействием движущегося железнодорожного транспорта. Исследования выполнены с применением высокочувствительного датчика деформации с предельным уровнем относительной деформации 2 · 10−7. Анализируются возможности оптической тензометрии для решения задачи мониторинга технического состояния ходовых частей вагонов и верхнего строения пути.
Страницы: 33-42 DOI: 10.15372/AUT20230305
6. Полетаев С. Д. Численное и экспериментальное исследования фототермического эффекта в тонких плёнках оксида молибдена при лазерной абляции
Аннотация: Проведено исследование фототермического эффекта при лазерной абляции плёнки оксида молибдена толщиной 45 нм. Представлена гипотеза о связи коэффициента теплопроводности диэлектрической плёнки с предельной величиной фототермического эффекта. Показано, что при коэффициенте теплопроводности более 5 Вт/(м · К) резко уменьшается скорость изменения температуры в начале нагрева плёнки, что вместе с особенностью распределения температуры может оказывать разнонаправленное влияние на ширину формируемого трека. Экспериментально установлено, что под действием непрерывного лазерного излучения в плёнке оксида молибдена толщиной 45 нм возможно формирование треков шириной, почти в 2 раза меньшей эффективного диаметра лазерного пучка.
Страницы: 43-51 DOI: 10.15372/AUT20230306
МЕТОДЫ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА
7. Борзов С. М., Нежевенко Е. С. Нейросетевые технологии в задачах обнаружения и классификации объектов
Аннотация: Выполнен обзор основных идей, использованных при решении задач обнаружения и классификации объектов по их изображениям с применением нейросетевых технологий. Рассмотрены ключевые публикации, посвящённые наиболее популярным способам повышения точности классификации. Показано, что в последнее десятилетие нейросетевые методы обнаружения объектов достигли существенных успехов за счёт использования свёрточных технологий и практической реализации идеи глубокого обучения с применением объёмных баз данных. Проанализированы основные недостатки, ограничения и возможные направления развития существующих подходов
Страницы: 52-71 DOI: 10.15372/AUT20230307
8. Ходашинский И. А., Шурыгин Ю. А., Сарин К. С., Бардамова М. Б., Слёзкин А. О., Светлаков М. О., Корышев Н. П. Нечёткие классификаторы для диагностики болезни Паркинсона на основе статических рукописных данных
Аннотация: Диагностика болезни Паркинсона является дорогостоящей процедурой, включающей в себя транскраниальную сонографию и томографию головного мозга. В связи с этим актуальными являются простые и точные скрининговые методы диагностики. Рассматриваются вопросы анализа рукописных статичных рисунков спиралей и меандров методами машинного обучения для диагностики болезни Паркинсона на основе общедоступного набора данных HandPD. Построены нечёткие классификаторы с помощью оригинальных методов, способные по рисунку определять наличие или отсутствие болезни. Поскольку набор HandPD является несбалансированным, в работе применяются алгоритмы искусственной генерации выборок. Проведено статистическое сравнение точности применяемых моделей и методов, выполнено ранжирование признаков.
Страницы: 72-85 DOI: 10.15372/AUT20230308
9. Кузьмин Н. А., Арапов Ю. Д. Детектирование микрочастиц на восстановленных голографических изображениях объёмной среды с помощью нейронных сетей
Аннотация: Представлены результаты исследования применения двух нейронных сетей для решения задач детектирования и классификации микрочастиц на изображениях, полученных при восстановлении модельных и экспериментальных голограмм аэрозольных сред с плотностью частиц 180 000 см−3. Одна нейронная сеть обучена на базе данных изображений частиц, размеченных вручную, вторая — на базе данных, созданной с использованием алгоритмов автоматического распределения определённых частей изображений по классам. Проведено сравнение результатов работы двух нейронных сетей, и представлены способы их дальнейшего улучшения.
Страницы: 86-92 DOI: 10.15372/AUT20230309
УПРАВЛЯЮЩИЕ И ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ
10. Будников К. И., Сафенрейтер Д. А. Модель и реализация сервиса аттестации сотрудников малых и средних предприятий на открытой платформе
Аннотация: Современные малые и средние предприятия, такие как IT-компании, юридические, консультационные, логистические фирмы, в управленческих целях используют множество электронных инструментов для обеспечения внутреннего обмена информацией. Однако существует ряд задач (оформление отпусков, отчётность по проектам, выдача профессиональной литературы и др.), которые не укладываются в существующие модели решений. Некоторые IT-компании в подобных случаях создают собственные сервисы для автоматизации однотипных процедур, но многие фирмы не имеют программных решений для её автоматизации. В работе представлены модель и архитектура программного обеспечения на открытой программной платформе сервиса аттестации сотрудников — одной из вышеобозначенных нестандартных задач. Использование сервиса позволит малым и средним компаниям применить данное гибкое и простое решение для часто возникающих управленческих задач.
Страницы: 93-100 DOI: 10.15372/AUT20230310
11. Чехонадских А. В. Полиномиальный синтез регуляторов пониженного порядка для одноканальных дескрипторных систем
Аннотация: Применяется полиномиальный подход к синтезу оптимальных регуляторов пониженного порядка для линейных стационарных одноканальных систем, описываемых системами дифференциально-алгебраических уравнений. Метод критических корневых диаграмм и корневых многочленов использовался для синтеза таких регуляторов в классических системах автоматического управления. В работе берётся неустойчивый объект управления, заданный неправильной передаточной дробью с числителем 6-й степени и знаменателем 4-й степени. Для него находятся настройки стабилизирующих ПИ3-регуляторов, среди которых выделяется оптимальный по степени устойчивости; расчёт импульсной характеристики подтверждает его астатизм и безымпульсность. Схема метода остаётся той же, что и для классических систем управления, однако возникающие полиномиальные системы уравнений оказываются выше по степени и труднее для численного решения.
Страницы: 101-111 DOI: 10.15372/AUT20230311
12. Ющенко В. П., Литвиненко С. А., Гофман О. В., Дулуба Т. В. Экспериментальное подтверждение теоретических положений кругового апертурного синтеза
Аннотация: Экспериментально проверяются возможности томографирования объектов в водной среде на акустических волнах посредством кругового апертурного синтеза. Создана экспериментальная установка для реализации метода реконструкции изображения объектов в сечении по траекторному доплеровскому сигналу. Реконструкция изображения осуществляется путём сканирования объекта, помещённого вовнутрь вращающегося цилиндрического резервуара с водой, управляемым фокусом круговой синтезированной апертуры. Приведены алгоритмы управления фокусом и построения изображения. Эксперимент проводился с простейшими тестовыми объектами: металлическим точечным объектом и металлическим стержнем диаметром 2 мм и длиной 10 см. Обсуждаются проблемы реализации кругового апертурного синтеза с использованием цилиндрического вращающегося резервуара с водой с прикреплёнными пьезодатчиками к внутренней стенке резервуара.
Страницы: 112-125 DOI: 10.15372/AUT20230312
Том 59 № 4 2023 (ИЮЛЬ – АВГУСТ)
СОДЕРЖАНИЕ НОМЕРА
АНАЛИЗ И СИНТЕЗ СИГНАЛОВ И ИЗОБРАЖЕНИЙ
1. Ланге М. М., Парамонов С. В. Схемы комплексирования разделяющих функций для повышения точности классификации данных от ансамбля источников
Аннотация: Исследуется точность классификации данных в терминах соотношения вероятности ошибки и количества обрабатываемой информации для различных схем комплексирования. Рассматриваются схемы комплексирования слабых разделяющих функций на множестве данных одной модальности и на ансамбле данных от источников различной модальности. Для предлагаемых способов комплексирования оценивается избыточность вероятности ошибки относительно теоретико-информационной нижней границы в форме модифицированной функции «скорость—погрешность» с мерой погрешности Хэмминга. Экспериментальные оценки, полученные на множествах изображений лиц и подписей, демонстрируют уменьшение вероятности ошибки и её избыточности относительно нижней границы с увеличением количества обрабатываемой информации за счёт комплексирования слабых разделяющих функций.
Страницы: 3-10 DOI: 10.15372/AUT20230401
2. Абросимов В. К., Михайлова Е. С. Методы формирования пространственно-временных скоплений объектов в недружественной среде
Аннотация: Рассматривается конфликтная ситуация, связанная с движением скоплений, включающих сотни объектов управления малых размеров в поле ответственности радиолокационной станции внешнего наблюдателя. Задача внешнего наблюдателя — следить и сопровождать движение скопления, а при возникновении угрожающей ситуации воздействовать на него. Задача скопления заключается в создании максимальной неопределённости принятия решения внешним наблюдателем. Модель движения скопления разработана как модель поведения роя К. Рейнольдса, дополненная специальными коэффициентами. Разработано три метода формирования различных скоплений, близких к геометрическим и изменяющимся в процессе движения формам. Сформулирована и математическим моделированием подтверждена гипотеза о том, что за счёт вариации геометрии, формы и количества объектов в роевом скоплении потенциально возможно создать ситуации, при которых рой будет восприниматься внешним наблюдателем как единый, отличающийся от исходного крупный объект. Показано, что если критерием принятия решения является значение эффективной поверхности рассеивания, то возможно создавать скопления, имитирующие опасные объекты.
Страницы: 11-19 DOI: 10.15372/AUT20230402
3. Исмагилова А. С., Лушников Н. Д. Программный модуль хэширования биометрических данных пользователя
Аннотация: Рассмотрены особенности автоматизированной реализации хэширования биометрических персональных данных, информационных ресурсов пользователя, информационной системы в целом. Основой созданной математической модели является искусственная нейронная сеть, предназначенная для хэширования биометрических образов в папке администратора учётной записи с применением математических методов. Объект исследования — информационные системы. Предмет исследования — средства защиты информации с использованием биометрической многофакторной аутентификации.
Страницы: 20-28 DOI: 10.15372/AUT20230403
МЕТОДЫ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА
4. Жданова А. Н., Куприянов А. В., Голова А. А., Булгаков А. С., Баканов Д. С. Исследование эффективности различных архитектур рекуррентных нейронных сетей для решения задачи анализа тональности русскоязычных комментариев пользователей социальных сетей
Аннотация: Продемонстрировано применение методов машинного обучения для анализа тональности текстов и исследования эффективности различных архитектур нейронных сетей. Показано, что данное направление является актуальным в связи с развитием социальных сетей и онлайновых рекомендательных сервисов, где множество пользователей высказывает своё мнение о товарах и услугах. Представлены результаты прогноза и сравнения структур нейронных сетей на реальных данных из социальных сетей, что позволяет определить наиболее эффективную архитектуру для анализа тональности текстов. Исследование может быть полезным разработчикам социальных сетей для рекомендательных сервисов, а также исследователям, занимающимся обработкой естественного языка. Результаты могут помочь улучшить качество анализа мнений пользователей и повысить удовлетворённость пользователей услугами и продуктами. Таким образом, данное исследование вносит вклад в развитие области машинного обучения и анализа текстовых данных.
Страницы: 29-38 DOI: 10.15372/AUT20230404
УПРАВЛЯЮЩИЕ И ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ
5. Воробейчиков С. Э., Пупков А. В. Неасимптотическое доверительное оценивание параметров авторегрессионного процесса в случае неизвестной дисперсии шума
Аннотация: Рассматривается неасимптотическая процедура построения доверительной области параметра гауссовского процесса авторегрессии p-го порядка AR(p) в случае неизвестной дисперсии шума процесса. Процедура доверительного оценивания базируется на мартингальном свойстве числителя уклонения оценки метода наименьших квадратов. Приведены результаты численного моделирования.
Страницы: 39-48 DOI: 10.15372/AUT20230405
6. Рапопорт Э. Я., Плешивцева Ю. Э., Левин И. С. Энергосберегающее управление в системах с распределёнными параметрами при равномерных оценках целевых множеств
Аннотация: Предложен метод синтеза оптимальных по энергопотреблению регуляторов в открытой и замкнутой областях определения пространственно-временных управляющих воздействий для линейных многомерных объектов с распределёнными параметрами параболического типа в условиях заданной точности равномерного приближения конечного состояния системы к требуемому пространственному распределению управляемой величины. Развиваемый подход базируется на разработанном ранее альтернансном методе построения параметризуемых алгоритмов оптимального программного управления, существенно использующем фундаментальные закономерности предметной области. Показано, что искомые уравнения регуляторов сводятся к линейным с ограничениями законам обратной связи по неполному наблюдению состояния объекта с нестационарными коэффициентами передачи, которые определяются предварительным расчётом программного управляющего воздействия.
Страницы: 49-60 DOI: 10.15372/AUT20230406
7. Жирабок А. Н., Зуев А. В., Шумский А. Е. Методы построения функциональных наблюдателей для нелинейных динамических систем
Аннотация: Рассматривается задача построения функциональных наблюдателей для динамических систем, описываемых нелинейными дифференциальными уравнениями, которые подвержены внешним возмущениям. Приводятся соотношения, позволяющие построить наблюдатель пониженной размерности, нечувствительный к возмущениям, который оценивает заданную функцию вектора состояния. Теоретические результаты иллюстрируются примером.
Страницы: 61-70 DOI: 10.15372/AUT20230407
ЧИСЛЕННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ В ФИЗИКО-ТЕХНИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЯХ
8. Рудометов С. В., Окольнишников В. В., Журавлев С. С. Реализация распределённого имитационного моделирования в системе MTSS
Аннотация: В системе имитационного моделирования MTSS реализована возможность распределённого имитационного моделирования. Для реализации этой возможности применён стандарт HLA. В качестве примера использования распределённого имитационного моделирования представлена федерация, состоящая из двух федератов: имитационной модели очистного забоя угольной шахты и имитационной модели конвейерной сети угольной шахты.
Страницы: 71-77 DOI: 10.15372/AUT20230408
9. Антипина Е. В., Мустафина С. А., Антипин А. Ф. Поиск оптимальных начальных концентраций веществ каталитической реакции на основе кинетической модели
Аннотация: Сформулирован численный алгоритм поиска оптимальных начальных концентраций веществ каталитической реакции, сочетающий принципы кинетического моделирования и эволюционных вычислений. Сформулирована задача оптимального управления каталитической реакцией, где управляющим параметром является вектор начальных концентраций исходных веществ. Описан пошаговый алгоритм решения поставленной задачи, в основу которого положен метод дифференциальной эволюции. Проведён вычислительный эксперимент для реакции аминометилирования тиолов с помощью тетраметилметандиамина. С использованием описанного алгоритма вычислены оптимальные концентрации исходных веществ, при которых достигается наибольшее значение концентрации продукта реакции. Показано, что вычисленные значения начальных концентраций веществ согласуются с результатами химического эксперимента.
Страницы: 78-87 DOI: 10.15372/AUT20230409
ОПТИЧЕСКИЕ И ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННЫЕ ПРИБОРЫ, СИСТЕМЫ И ТЕХНОЛОГИИ
10. Котляр П. Е. Детекторы ИК- и ТГц-излучения на оптико-акустических преобразователях (Обзор)
Аннотация: Классические оптико-акустические приёмники (ОАП) успешно используются для решения целого ряда научных и прикладных задач, таких как измерения слабых потоков оптического излучения ИК- и ТГц-диапазонов, количественного и качественного анализа газовых смесей, исследования спектров поглощения газов и паров. Рассмотрены назначение, конструкция и эволюция основных конструктивных элементов классических ОАП. Анализируется перспективность применения однослойного графена как наиболее перспективного материала для создания мембран. Значительное увеличение чувствительности связано с исключительно высокой эластичностью графена в сочетании с его высокой механической прочностью. Показано, что использование гибкой мембраны из однослойного графена обеспечивает снижение восприимчивости ОАП к акустическим и вибрационным шумам более чем на три порядка без применения каких-либо устройств виброзащиты. Благодаря сохранению графеновой мембраной высокой эластичности при гелиевых температурах рабочий диапазон ОАП может быть расширен от 320 К до гелиевых температур, чем обеспечивается достижение теоретически предельной пороговой чувствительности за счёт снижения шумов и открывается возможность широкого применения ОАП для решения научных задач астрофизики и космологии. Рассмотрены ёмкостный, оптический, туннельный и кантилеверный детекторы микродеформаций гибкой мембраны. Показано, что достижение предельных метрологических характеристик ОАП возможно за счёт совмещения уникальных возможностей двух разработок: мембраны из однослойного графена и туннельного детектора микродеформаций.
Страницы: 88-114 DOI: 10.15372/AUT20230410
11. Лукин В. П. Учёт влияния гистерезиса корректора на динамические характеристики систем адаптивной оптики
Аннотация: Продолжен анализ динамических характеристик систем адаптивной оптики, работающих в турбулентной атмосфере, в частности, влияние такого важного фактора активного зеркала-корректора, как его гистерезис. Используется аналитический подход для расчёта требований к динамическим параметрам контура обратной связи адаптивной системы фокусировки лазерного излучения через турбулентную атмосферу. Рассматриваются возможности применения в системах адаптивной оптики алгоритмов управления на основе описания их работы как системы управления постоянного запаздывания. Используется модель зеркала-корректора, учитывающая временное запаздывание между подачей сигнала и его отработкой. Для оценки частоты работы системы адаптивной оптики применяется аналитическое выражение, связывающее предельно достижимый уровень коррекции по параметру Штреля с важнейшими параметрами системы: точностью и частотой работы датчика волнового фронта, размером апертуры оптической системы, а также с параметрами атмосферы (параметром Фрида и скоростью ветра). Анализируются различия между двумя типами контуров слежения: открытым и замкнутым контурами в системах адаптивной оптики.
Страницы: 115-124 DOI: 10.15372/AUT20230411
12. Новоселов А. Р., Хрящёв С. В., Алдохин П. А., Добровольский П. П., Шатунов К. П. Моделирование оптимальной конструкции охлаждаемой диафрагмы тепловизора
Аннотация: Приведены результаты численного моделирования облучённости паразитным излучением охлаждаемого матричного фотоприёмника в криостате при разных формах и конструкциях холодной диафрагмы. Выяснено, что оптимальной формой холодной диафрагмы является цилиндр с двумя внутренними блендами (дополнительными диафрагмами). Уровень облучённости матричного фотоприёмника паразитным излучением составляет около 9,82 · 10−5 Вт/см2 при неравномерности распределения по площади около 3 %.
Страницы: 125-134 DOI: 10.15372/AUT20230412
Том 59 № 5 2023 (СЕНТЯБРЬ – ОКТЯБРЬ)
СОДЕРЖАНИЕ НОМЕРА
АНАЛИЗ И СИНТЕЗ СИГНАЛОВ И ИЗОБРАЖЕНИЙ
1. Муравьева О. В., Тененев В. А., Брестер А. Ф., Белослудцев К. Ю. Метод главных компонент при обработке многопараметровых акустических сигналов зеркально-теневого метода контроля проката
Аннотация: Приведено обоснование использования метода главных компонент для оценки обобщённой характеристики дефекта при обработке многопараметровых акустических сигналов многократного зеркально-теневого метода контроля пруткового проката. Метод позволил сократить количество параметров сигналов при формировании критериев браковки, разработать методику оценки обобщённой характеристики дефекта, сформировать комплексный критерий браковки на основе недопустимого значения обобщённой характеристики дефекта для объектов из любых марок стали и любых диаметров. Результаты апробации предложенного подхода для оценки обобщённой характеристики естественных дефектов с использованием полученной регрессионной зависимости удовлетворительно согласуются с результатами металлографических исследований.
Страницы: 3-14 DOI: 10.15372/AUT20230501
2. Лихачев А. В. Алгоритм поиска оптимальных значений параметров детекторов особых точек по локальным характеристикам изображения
Аннотация: Предложен метод, позволяющий определять оптимальные значения параметров детекторов особых точек p по локальным характеристикам изображения µ. Метод основан на процедуре поиска экстремума аналитической зависимости δ = P (p, µ), где δ — критерий эффективности детектора, определяемый как взвешенная сумма ошибок первого и второго рода. Зависимость P (p, µ) интерполирует набор δ(pi, µj), получаемый по выборке из множества однотипных изображений. Выполнен эксперимент с 40 рентгенограммами нижней части позвоночника человека, которые обрабатывались детекторами Харриса — Стефенса и SUSAN. Получено, что при выборе настраиваемых параметров детектора предложенным методом критерий δ оказался существенно ниже, чем для значений этих параметров на границах рекомендуемых интервалов.
Страницы: 15-24 DOI: 10.15372/AUT20230502
3. Макиенко Д. О. Построение профилей текстурных признаков по изображениям полноразмерного керна
Аннотация: Исследование изображений полноразмерного керна (образца породы, извлекаемой из скважины) востребовано в современной геофизике. Предметная область определяет специфику процессов обработки изображений керна и форму представления результатов. Обычным способом представления скважинных данных являются упорядоченные по глубине значения измерений. Образцы керна также упорядочены по глубине, а изображения образцов представляют собой набор отдельных фотографий или томографических сканов часто с отсутствием данных на некоторых глубинах. Типичное изображение одного фрагмента керна содержит метровый участок породы. При этом на практике часто требуется оценивать характеристики сантиметровых интервалов. В работе предложен подход к созданию ансамбля текстурных признаков изображений керна, представленных как упорядоченные по глубине профили, что позволяет использовать полученные результаты совместно с другими геолого-геофизическими данными.
Страницы: 25-35 DOI: 10.15372/AUT20230503
4. Лапко А. В., Лапко В. А., Бахтина А. В. Сравнение методик проверки гипотезы о независимости случайных величин, основанных на непараметрическом классификаторе и критерии Пирсона
Аннотация: Методика проверки гипотезы о независимости случайных величин, основанная на непараметрическом алгоритме распознавания образов, используется при анализе неоднозначных зависимостей. Алгоритм распознавания образов соответствует критерию максимального правдоподобия. Оценивание законов распределения в классах осуществляется по исходным статистическим данным в предположении о независимости и зависимости сравниваемых случайных величин. Для оценивания плотностей вероятностей в классах используются непараметрические статистики Розенблатта — Парзена. Коэффициенты размытости ядерных функций в непараметрических оценках плотностей вероятностей в классах определяются из условия минимума их средних квадратических отклонений. В этих условиях вычисляются оценки вероятностей ошибок распознавания образов в классах. По минимальному их значению принимается решение о независимости либо зависимости случайных величин. Проверяется гипотеза о достоверном отличии вероятностей ошибок распознавания образов в классах. Применение предлагаемой методики позволяет обойти проблему декомпозиции области значений случайных величин на интервалы, что свойственно критерию Пирсона. Сравнивается эффективность предлагаемой методики с критерием Пирсона. Приводятся результаты вычислительных экспериментов с применением исследуемых критериев при анализе неоднозначных зависимостей между случайными величинами.
Страницы: 36-46 DOI: 10.15372/AUT20230504
5. Вяткин С. И., Долговесов Б. С. Метод реконструкции 3D-объектов по данным одного ракурса изображения
Аннотация: Предложен метод реконструкции по одному изображению криволинейных поверхностей. Для реконструкции поверхности используются данные силуэта объекта и многоуровневая карта высот. В отличие от известных подходов к реконструкции одного ракурса предлагаемый метод не имеет ограничения по глубине и требует на порядок меньше вычислений. 3D-модели с высоким разрешением могут быть сгенерированы в интерактивном режиме.
Страницы: 47-55 DOI: 10.15372/AUT20230505
МЕТОДЫ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА
6. Белоконь С. А., Золотухин Ю. Н., Котов К. Ю., Мальцев А. С., Ян А. П. Управление продольным движением летательного аппарата на основе полной энергии
Аннотация: Рассматривается создание системы управления продольным движением летательных аппаратов на основе принципа управления полной энергией. Представлена структура системы управления, включающая не зависящее от летательных аппаратов ядро, а также переход к командам отклонения руля высоты и тяги, полученным на основе принципа инверсных моделей. Система управления реализована для моделей трёх летательных аппаратов различной аэродинамической схемы. Исследование качества регулирования выполнено методом численного моделирования.
Страницы: 56-68 DOI: 10.15372/AUT20230506
7. Токарев М. П., Ничик М. Ю. Гобызов О. А., Федотов И. А., Дулин В. М. Оптимизация локального теплообмена в импактной струе с использованием активного управления и обратной связи
Аннотация: Развитие методов управления потоком и теплообменом в затопленных турбулентных струях (импактных струях), натекающих на преграду, является важной задачей, поскольку такая конфигурация используется в различных технических приложениях. Технология активного управления потоком и оптимизация сигнала, управляющего внешним возмущением расхода в импактных струях, могут быть применены для эксплуатации присущих потоку свойств в целях дальнейшего улучшения теплообмена на стенке. Использована ИК-термография и проведены измерения методом PIV (Particle Image Velocimetry) для оптической диагностики температурных полей стенки и полей скорости в условиях управления возмущением расхода, в том числе с обратной связью от локального датчика скорости. Обнаружено, что низкоамплитудные синусоидальные возмущения увеличивают интегральную температуру на стенке за счёт интенсификации отрыва потока на стенке по сравнению с невозмущённой струёй. Также установлено, что высокоамплитудные возмущения в режиме пульсирующей струи позволяют снизить интегральную температуру за счёт увеличения средней скорости потока вблизи стенки и скомпенсировать нежелательный эффект отрыва потока. Алгоритм генетического программирования позволил найти автоколебательный режим при возмущении струи с обратной связью, который улучшает локальный теплообмен на стенке не хуже, чем в случае вынужденного периодического возмущения.
Страницы: 69-79 DOI: 10.15372/AUT20230507
8. Соколов С. В., Погорелов В. А., Охотников А. Л. Стохастическая оценка параметров угловой ориентации подвижного объекта по инерциально-спутниковым измерениям
Аннотация: Решена задача угловой ориентации подвижного объекта с использованием измерений бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) и спутниковой навигационной системы (СНС) при самых общих предположениях о характере углового движения объекта и вероятностных характеристиках помех инерциальных измерений. Решение получено в виде расширенного фильтра Калмана, использующего в качестве оцениваемых параметров ориентации направляющие косинусы поворота в инерциальной системе координат, а в качестве вектора наблюдения — вектор измерений СНС и акселерометров БИНС. Приведён пример, иллюстрирующий высокую устойчивость и скорость сходимости процесса оценивания выбранных параметров угловой ориентации подвижного объекта.
Страницы: 80-90 DOI: 10.15372/AUT20230508
ОПТИКО-ФИЗИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЙ И ИЗМЕРЕНИЙ
9. Тимофеев А. В., Мильштейн А. И., Григорьев Д. Н. Оптимизация толщины однослойного просветляющего покрытия из SiO2 на кремниевом фотодиоде в зависимости от характеристик падающего света
Аннотация: Проведены теоретические исследования зависимости оптимальной толщины однослойного просветляющего слоя SiO2 на кремниевом фотодиоде от характеристик падающего на фотодиод света. Показано, что оптимальная толщина однослойного просветляющего SiO2 для различных распределений интенсивности по углу увеличивает квантовую эффективность фотодиода до 1,1 раза по сравнению с классическим однослойным просветляющим покрытием толщиной λ/4n, которое является оптимальным при нормальном падении монохроматического света.
Страницы: 91-99 DOI: 10.15372/AUT20230509
10. Кирьянов В. П., Каракоцкий А. Г., Кирьянов А. В. Тестирование долговременной стабильности метрологических характеристик лазерного генератора изображений модели CLWS-300
Аннотация: Проведены эксперименты по тестированию долговременной стабильности метрологических показателей лазерного генератора изображений модели CLWS-300, используемого в технологическом процессе выпуска оборудования гониометрического типа. Показано, что на временном интервале 18 лет лазерный генератор модели CLWS-300 сохранил способность воспроизводить свои показатели практически в неизменном виде.
Страницы: 100-106 DOI: 10.15372/AUT20230510
ОПТИЧЕСКИЕ ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
11. Варданян В. А. Влияние нелинейных фазовых шумов на амплитудно-фазовые канальные OFDM-сигналы в когерентных волоконно-оптических системах передачи
Аннотация: Рассматривается когерентная волоконно-оптическая система передачи OFDM-сигналов. Каналы сформированы с помощью спектрально-эффективных форматов модуляции: QPSK, M-QAM. Исследуется влияние на канальные сигналы нелинейных фазовых шумов, возникающих в оптическом волокне. Показано, что появляющиеся в оптическом тракте нелинейные фазовые шумы преобразуются в амплитудные и, смешиваясь с шумами оптических усилителей, приводят к уменьшению показателя качества сигнала. Даны оценочные формулы для определения помехозащищённости канальных сигналов посредством расчёта Q-фактора.
Страницы: 107-118 DOI: 10.15372/AUT20230511
12. Чугуй Ю. В. Дифракционные явления Фраунгофера в когерентном свете на протяжённом асимметричном крае с отражающей (серой) внутренней гранью
Аннотация: С использованием модели эквивалентных транспарантов исследованы дифракционные явления Фраунгофера в когерентном свете на протяжённом объекте постоянной толщины в виде объёмного асимметричного края со скосом и плоской отражающей (серой) внутренней поверхностью объекта, характеризуемой модулем амплитудного коэффициента отражения света и сдвигом фазы в отражённой волне. Показано, что поле в дальней зоне может быть представлено в виде двух компонент: проходящей и отражённой, первая из которых соответствует дифракции света на абсолютно поглощающем асимметричном крае, а вторая описывает дифракционные явления на объёмной структуре в виде бипланарной щели, освещённой плоской волной света. На основе конструктивной аппроксимации интегральной функции Френеля получено в аналитическом виде выражение для спектра объекта, исходя из которого можно исследовать поведение полей в дальней зоне. Показано, что в случае большого скоса объекта основной вклад в поле даёт отражённая компонента. Предложены способы определения геометрических параметров объекта путём измерения положения центрального максимума отражённой компоненты и его эффективной ширины.
Страницы: 119-131 DOI: 10.15372/AUT20230512
Том 59 № 6 2023 (НОЯБРЬ – ДЕКАБРЬ)
СОДЕРЖАНИЕ НОМЕРА
ОПТИКО-ФИЗИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЙ И ИЗМЕРЕНИЙ
1. Калачев И. В., Милёхин И. А., Емельянов Е. А., Преображенский В. В., Тумашев В. С., Милёхин А. Г., Латышев А. В. Спектроскопия комбинационного рассеяния света и фотолюминесценция нанопроволок GaAs
Аннотация: Представлены экспериментальные данные по изучению фононных и оптических свойств нанопроволок GaAs ориентации (111), расположенных на золотой подложке с помощью методов спектроскопии комбинационного рассеяния света (КРС) и фотолюминесценции (ФЛ). Структурные параметры нанопроволок были определены методами атомно-силовой (АСМ) и сканирующей электронной микроскопии (СЭМ). В спектрах микроКРС и микроФЛ отдельной нанопроволоки GaAs наблюдаются моды оптических фононов GaAs и их обертонов, вплоть до третьего порядка, и полоса экситонной фотолюминесценции. В спектрах микроФЛ проявляется анизотропия интенсивности ФЛ в нанопроволоках, причём максимальный/минимальный сигнал наблюдается при направлении вектора поляризации вдоль/поперёк проволоки. Выполнено картирование наноФЛ отдельной нанопроволоки GaAs с пространственным разрешением 20 нм, что существенно меньше дифракционного предела. При переходе к нанометровым масштабам обнаружено плазмонное усиление сигнала ближнепольной экситонной наноФЛ, обусловленное металлизированной АСМ-иглой.
Страницы: 3-11 DOI: 10.15372/AUT20230601
2. Галкин Н. Г., Галкин К. Н., Кропачев О. В., Маслов А. М., Чернев И. М., Субботин Е. Ю., Горошко Д. Л. Комбинационное рассеяние света в тонких плёнках силицидов Fe, Cr и Ca на кремнии и сапфире
Аннотация: В условиях сверхвысокого вакуума тремя методами (твердофазной эпитаксией, реактивной эпитаксией и молекулярно-лучевой эпитаксией) выращены эпитаксиальные и поликристаллические плёнки силицидов железа (Fe), хрома (Cr) и кальция (Ca) различной толщины (от 3,2 до 380 нм) на кремниевой и сапфировой подложках. Методом рентгеновской дифракции для них определены кристаллическая структура и сопряжение с решёткой кремния. Сравнительный анализ спектров комбинационного рассеяния света (КРС) и спектров дальней ИК-спектроскопии показал, что максимальной интенсивностью пиков КРС обладают плёнки полупроводниковых силицидов, а обнаруженные сдвиги их положений вызваны искажениями в решётках силицидов. Установлено, что в плёнках моносилицидов железа и хрома при фиксированной длине волны лазерного возбуждения (λ = 628,3 нм) и мощности 3,4 мВт интенсивность пиков КРС падает с уменьшением толщины плёнки, что приводит к их полному исчезновению при толщине ниже 10 нм. На монокристаллическом сапфире выращены плёнки трисилицида хрома, что позволило впервые обнаружить для него при λ = 488 нм и мощности 0,42 мВт активные фононы КРС в волновых числах 214,3 и 273,1 см−1. Исследованные плёнки моносилицидов переходных металлов представляют значительный интерес с точки зрения перспектив их использования в качестве материалов для термоэлектроники и спинтроники, а систематизированная информация об активных фононах КРС и ИК-активных фононах позволит оперативно определять тип сформированной фазы сразу после роста плёнок.
Страницы: 12-22 DOI: 10.15372/AUT20230602
3. Карташов И. А., Подлесный С. Н., Антонов В. А., Попов В. П., Пальянов Ю. Н. Спектроскопия КРС и ОДМР NV-центров в нанослоях и наностолбах ⟨111⟩ алмаза после травления сфокусированным пучком ионов Gа
Аннотация: Исследованы спектральные характеристики оптически детектируемого магнитного резонанса отрицательно заряженных центров азот—вакансия (NV−) в синтетических алмазах и наностолбах на их поверхности, сформированных сфокусированным ионным пучком Ga+ при заселении нижних спиновых подуровней микроволновым излучением. В ходе исследований для проявляющихся спиновых резонансов при различных значениях внешнего магнитного поля выявлено как существенное уменьшение гиромагнитного соотношения, так и существенное падение контраста фотолюминесценции для направлений центров NV−, наклонных к оси наностолбов вследствие остаточных дефектов от ионного травления, регистрируемых на спектрах комбинационного рассеяния света в форме пиков от аморфного углерода и графита и создаваемых ими напряжений.
Страницы: 23-32 DOI: 10.15372/AUT20230603
4. Окотруб К. А., Зайцева Ю. В., Адищев С. В., Рахманова Т. А., Амстиславский С. Я. Миллифлюидная кювета для измерения комбинационного рассеяния света от одиночных ооцитов, сформированная методом фотополимерной стереолитографии
Аннотация: Предложено применение фотополимерной стереолитографии для создания миллифлюидных устройств для проведения спектроскопических исследований. Работоспособность подхода была продемонстрирована на примере создания миллифлюидной кюветы для исследования одиночных ооцитов мыши методом комбинационного рассеяния света (КРС) в условиях меняющегося состава окружающего раствора. Показано, что при использовании конструкции кювет типа «сэндвич» возможно проведение измерений КРС от образцов внутри кюветы, несмотря на интенсивный сигнал от материала, из которого кювета изготовлена.
Страницы: 33-40 DOI: 10.15372/AUT20230604
5. Слюсаренко Н. В., Юшина И. Д., Слюсарева Е. А. Головкина Е. В., Крылова С. Н., Втюрин А. Н., Крылов А. С. Определение направления пор в кристаллическом металлоорганическом каркасе с помощью спектроскопии комбинационного рассеяния света и периодических расчётов, основанных на теории функционала электронной плотности
Аннотация: Предложен метод определения ориентации направления пор в металлоорганических каркасных структурах по спектрам поляризованного комбинационного рассеяния света. В методе используется чувствительность интенсивности линий комбинационного рассеяния света к геометрии распространения в кристалле. Работоспособность метода показана на кристаллах DUT-8 (Ni, Co). Интерпретация полученных результатов выполнена на основе анализа симметрии и направления колебаний в рамках периодических вычислений теории функционала электронной плотности. Одновременный подход позволил описать колебания и найти главную ориентацию кристалла, коллинеарную направлению пор. Знание ориентации пор необходимо для задач адсорбции и конструирования сложных многокомпонентных материалов на базе металлоорганических каркасных соединений.
Страницы: 41-51 DOI: 10.15372/AUT20230605
6. Пархоменко А. И., Шалагин А. М. Лазерная генерация без инверсии населённостей в «красном» крыле D1-линии атомов щелочных металлов при резонансной диодной накачке
Аннотация: Теоретически исследован новый метод генерации лазерного излучения без инверсии населённостей в «красном» крыле D1-линии атомов щелочных металлов при резонансном поглощении широкополосного излучения лазерных диодов накачки на переходе D1. Причиной возникновения лазерной генерации является то обстоятельство, что в красном крыле спектральной линии вероятность вынужденного испускания превышает вероятность поглощения, если однородное уширение из-за взаимодействия активных частиц с буферным газом существенно превышает естественное (при больших давлениях буферного газа). Получены аналитические формулы, представляющие работу лазера на парах щелочных металлов при поперечной диодной накачке. Выяснено, что наиболее перспективным объектом для наблюдения лазерной генерации без инверсии населённостей в красном крыле D1-линии атомов щелочных металлов являются атомы цезия. В достаточно длинной активной среде (длина среды в 50 раз превышает её ширину) эффективность преобразования излучения накачки в лазерное излучение может достигать 57 % при давлении буферного газа 5 атм, интенсивности излучения диодов накачки 5 кВт/см2 и полуширине его спектра 1 см−1. Частота лазерного излучения может перестраиваться на несколько десятков см−1.
Страницы: 52-65 DOI: 10.15372/AUT20230606
7. Кирик А. Е., Ватник И. Д., Горбунов О. А., Чуркин Д. В. Методики измерения динамики узкополосной генерации вблизи порога генерации волоконного ВКР-лазера со случайной обратной связью
Аннотация: Узкие спектральные моды, формирующие спектр генерации волоконного лазера вынужденного комбинационного рассеяния со случайной распределённой обратной связью вблизи порога генерации, представляют большой интерес как с фундаментальной, так и с практической точки зрения. Малая спектральная ширина, стохастический характер генерации и относительно короткое время жизни предъявляют значительные требования к экспериментальному оборудованию и методикам. Обсуждаются экспериментальные подходы, позволяющие произвести всестороннюю характеризацию таких мод.
Страницы: 66-73 DOI: 10.15372/AUT20230607
8. Бритвин А. В., Коняев С. И., Поллер Б. В., Поллер А. Б., Хайретдинов М. С. Экспериментальные характеристики лазерной атмосферно-волоконной системы обнаружения акустических инфразвуковых колебаний в задачах геоэкологического мониторинга
Аннотация: Рассматривается задача измерения пространственно-временны́х и энергетических параметров акустических инфразвуковых колебаний в атмосфере на базе размещения лазерных и волоконных линий в зонах геоэкологического мониторинга. В основе измерений лежит явление акустооптического преобразования на инфранизких частотах, связанного с влиянием внешнего акустического волнового поля на характеристики распространения в этом поле лазерных импульсных пучков. В качестве внешних источников поля используются фоновые и антропогенные атмосферные акустические процессы. Измеряемым параметром является флуктуация фазы (частоты) атмосферного оптического сигнала относительно опорного оптического волоконного сигнала. Приводятся характеристики лазерной атмосферно-волоконной системы и некоторые результаты экспериментов по оценке статистики флуктуаций фазы атмосферных лазерных импульсов и параметры инфразвуковых полей в заданной атмосферной зоне мониторинга.
Страницы: 74-79 DOI: 10.15372/AUT20230608
ФИЗИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ МИКРО- И НАНОТЕХНОЛОГИЙ И ОПТОЭЛЕКТРОНИКИ
9. Горошко Д. Л., Гаврилин И. М., Дронов А. А., Горошко О. А., Волкова Л. С. Структура и теплопроводность тонких плёнок сплава Si1−xGex, сформированных электрохимическим осаждением германия в пористый кремний
Аннотация: Сплошные и пористые плёнки сплавов Si1−xGex с содержанием германия около 40 % и толщиной 3–4 мкм, сформированные на монокристаллическом кремнии методом электрохимического осаждения германия в матрицу пористого кремния с последующим быстрым термическим отжигом при температуре 950 °C, исследованы методами спектроскопии комбинационного рассеяния света (КРС), оптической спектроскопии и сканирующей электронной микроскопии. На основе спектров, снятых в стоксовой и антистоксовой областях частот с использованием статистики Больцмана и закона теплопроводности Фурье, определены коэффициенты теплопроводности плёнок, которые составляют 7–9 и 3–6 Вт / (м ⋅ К) для сплошной и пористой плёнок соответственно. Низкая теплопроводность пористой плёнки объясняется дополнительным фононным рассеянием на развитой поверхности пор. Перспективность применения таких плёнок в термоэлектрических преобразователях обеспечивается простотой и масштабируемостью способа изготовления сплава, а также его низкой теплопроводностью.
Страницы: 80-88 DOI: 10.15372/AUT20230609
10. Мельник Н. Н., Симаков С. К., Косцов Д. С. Необычные свойства спектра КРС угольного графита с месторождения Сэрэген (Таймыр). Новая аллотропная форма углерода?
Аннотация: Методом комбинационного рассеяния света (КРС) исследовались образцы ископаемых углей из различных месторождений. Обнаружен необычный вид спектра КРС угольного графита из месторождения Сэрэген (Таймыр). Спектр состоит из интенсивных узких полос, характерных, как правило, для монокристаллов, в отличие от стандартных спектров для ископаемых углей — уширенные полосы D и G и слабо выраженный спектр КРС второго порядка. Исследования показали, что нет прямой аналогии между спектрами таймырского образца угольного графита и спектрами КРС других аллотропных форм углерода. На основании проведённых экспериментов сделано предположение, что есть вероятность существования новой аллотропной формы углерода.
Страницы: 89-93 DOI: 10.15372/AUT20230610
11. Попов В. П., Антонов В. А., Володин В. А., Мяконьких А. В., Руденко К. В., Скуратов В. А. Деградация свойств КНС сегнетоэлектрических псевдо-МОП-транзисторов после облучения быстрыми тяжёлыми ионами Xe и Bi
Аннотация: Приведены результаты по изменению параметров псевдо-МОП-транзисторов на мезаструктурах кремний-на-сапфире (КНС) при облучении быстрыми тяжёлыми ионами (БТИ) Xe+26 (150 МэВ) и Bi+51 (670 МэВ) до флюенса 2 ⋅ 1011 см−2, свидетельствующие о накоплении механических напряжений и зарядов в промежуточных сегнетоэлектрических (Fe) слоях плёнок HfO2 (HO) толщиной 20 нм, Hf0,5Zr0,5O2 (HZO), ламинированных вставками из монослоёв Al2O3 (HA, HZA) или без них. Гетероструктуры КНС формировались прямым сращиванием и водородным переносом плёнки кремния (500 нм) с предварительно нанесёнными методом плазменно-стимулированного атомно-слоевого осаждения нанослоями HA, HZA на сапфир. Электрофизические параметры определялись из стокозатворных характеристик (Ids–Vg) псевдо-МОП-транзисторов c вольфрамовыми сток/истоковыми электродами толщиной 100 нм, нанесёнными магнетронным напылением на КНС-мезаструктуры через литографическую маску. Сравнение этих характеристик с данными рамановского рассеяния показало соответствие введённых облучением БТИ механических напряжений сжатия в кремнии с отношениями объёмов треков Xe и Bi в сегнетоэлектрике HA и сапфире.
Страницы: 94-103 DOI: 10.15372/AUT20230611
АНАЛИЗ И СИНТЕЗ СИГНАЛОВ И ИЗОБРАЖЕНИЙ
12. Ларкин И. А., Вагов А. В., Корепанов В. И. Отделение спектральных линий от широкополосного фона и фильтрация шума методом модифицированной регуляризации Тихонова
Аннотация: Предложена методика обработки зашумлённых спектральных данных, позволяющая реализовать математически обоснованную селекцию острых пиков сигнала на неизвестном гладком фоне, для которого отсутствует достоверная теоретическая модель. Основная идея методики состоит в построении оптимизирующего функционала, дающего наиболее вероятные параметры спектральных линий. В отличие от метода регуляризации Тихонова, где из зашумлённого сигнала выделяется гладкая неизвестная функция, в нашем случае рассматривается задача регуляризации суперпозиции гладкой функции фона с острыми пиками. Предлагаемый подход даёт алгоритм обработки экспериментальных данных, позволяющий отфильтровывать случайный шум и определять как параметры пиков, так и функцию фона с хорошей точностью. Нахождение оптимальных параметров регуляризации основано на априорных предположениях о гладкости функции фона и статистических свойствах случайного шума.
Страницы: 104-112 DOI: 10.15372/AUT20230612
13. Борзов С. М., Котляр П. Е., Потатуркин О. И. Малогабаритные гиперспектрометры с оперативной регистрацией изображений
Аннотация: На основе анализа основных современных тенденций в сфере построения гиперспектральной аппаратуры показано, что при создании малогабаритных приборов нового поколения, ориентированных на применение в наземных системах наблюдения, перспективным является использование интегральных оптико-электронных схем и оптических узлов в планарном исполнении. В частности, отмечена целесообразность применения в системах сканирования микрозеркальных матриц, а в системах спектроразделения — планарных интерферометров Маха — Цендера. Это позволяет отказаться от громоздких, медленных и не всегда надёжных механических узлов и создавать приборы с оперативной регистрацией гиперспектральных изображений.
Страницы: 113-123 DOI: 10.15372/AUT20230613
|